[发明专利]医院全物流智能机器人运载装置

说明书

本发明涉及医疗机构物流配送技术领域，尤其是一种医院全物流智能机器人运载装置，包括应用于医院的全物流机器人本体、调节电机和紫外线LED灯。本发明的医院全物流智能机器人运载装置在全物流机器人本体上开设内置电动升降装配框架的底部收纳槽，根据需要控制装配框架在全物流机器人本体上升降，形成高度不一的装配框架，使其可以根据不同的配送物品来调节装配框架的高度和数量，使其结构可调，适用范围十分广泛；整个运载机构装卸操作简单，不仅可以方便后期维护更换，降低后期使用成本，还可以根据不同的配送场景通过快速更换托盘来适用不同的医疗物品；功能性大大增强，装卸操作十分简单。

技术领域

本发明涉及医疗机构物流配送技术领域，尤其是一种医院全物流智能机器人运载装置。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，人们对于物流运输和配送效率的要求逐渐提高，单纯依靠人力已经无法满足各场景物流配送的需要，因此，物流机器人应运而生。物流机器人主要应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等相关工作。当下，我国的物流行业正在努力的从劳动型向技术型转变，由传统模式向现代化、智能化升級，随之而来的就是各种各样先进的技术装备的运用和普及。如今，具有搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人的运用，已经成为物流行业中必不可少的一项技术。

在医院中，过去的配药、医疗设备搬运大多通过人工操作，不仅费时费力，而且在人工搬运过程中，很容易产生遗漏、病菌感染、时效长、搬运效率低等问题，而且会极大的影响医务人员的本职工作，导致整个医院的医疗效率降低，增加医疗成本，同时市面上的配送机器人的运载模块大多固定单一，无法根据不同需要进行结构快速拆卸和调节，导致运载方式十分局限，只能应用于单一场景操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的医院全物流智能机器人运载装置，解决过去医院中的配药、医疗设备搬运大多通过人工操作，不仅费时费力，而且在人工搬运过程中，很容易产生遗漏、病菌感染、时效长、搬运效率低等问题，而且会极大的影响医务人员的本职工作，导致整个医院的医疗效率降低，增加医疗成本，同时市面上的配送机器人的运载模块大多固定单一，无法根据不同需要进行结构快速拆卸和调节，导致运载方式十分局限，只能应用于单一场景操作的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：医院全物流智能机器人运载装置，包括应用于医院的全物流机器人本体、调节电机和紫外线LED灯，所述的全物流机器人本体上开设有底部收纳槽，所述的底部收纳槽内部安装有第一装配框架、第二装配框架、第三装配框架和第四装配框架，所述的全物流机器人本体外壁位于底部收纳槽一侧开设有内置纵向传动丝杆和纵置导向杆的侧向传动槽，所述的侧向传动槽内底面上开设有用于安装调节电机的底部装配腔室，所述的纵向传动丝杆底端与调节电机上端转轴顶端通过联轴器轴向固定连接，所述的第一装配框架、第二装配框架、第三装配框架和第四装配框架通过侧向内螺纹装配支架套在纵向传动丝杆上与调节电机传动连接，所述的第一装配框架、第二装配框架、第三装配框架和第四装配框架外侧套接固定有多向可调式快速拆装托盘。

所述的第一装配框架安装在第二装配框架内侧，所述的第二装配框架安装在第三装配框架内侧，所述的第三装配框架安装在第四装配框架内侧，所述的第一装配框架与第二装配框架之间、第二装配框架与第三装配框架之间、第三装配框架与第四装配框架之间和第四装配框架与底部收纳槽内侧面之间均留有间隙。

所述的多向可调式快速拆装托盘包括外部安装盘、固定在外部安装盘下端边缘位置的底部固定框、开设在外部安装盘上表面的顶部收纳槽、开设在顶部收纳槽中心位置的中置调节孔、设置在顶部收纳槽内的调节托盘、固定在调节托盘下端中心位置的底部调节环和弹性装配在外部安装盘下表面的侧向锁止机构。

所述的第一装配框架、第二装配框架、第三装配框架和第四装配框架下表面开设有底部定位卡槽，所述的底部固定框下表面开设有内置弹性挤压块的底部控制口，所述的多向可调式快速拆装托盘通过弹性挤压块插入底部定位卡槽与第一装配框架、第二装配框架、第三装配框架、第四装配框架固定连接。