[发明专利]医院全物流智能机器人运载装置

权利要求书

1.一种医院全物流智能机器人运载装置，包括应用于医院的全物流机器人本体（1）、调节电机（2）和紫外线LED灯（3），其特征是：所述的全物流机器人本体（1）上开设有底部收纳槽（4），所述的底部收纳槽（4）内部安装有第一装配框架（5）、第二装配框架（6）、第三装配框架（7）和第四装配框架（8），所述的全物流机器人本体（1）外壁位于底部收纳槽（4）一侧开设有内置纵向传动丝杆（9）和纵置导向杆（99）的侧向传动槽（10），所述的侧向传动槽（10）内底面上开设有用于安装调节电机（2）的底部装配腔室，所述的纵向传动丝杆（9）底端与调节电机（2）上端转轴顶端通过联轴器轴向固定连接，所述的第一装配框架（5）、第二装配框架（6）、第三装配框架（7）和第四装配框架（8）通过侧向内螺纹装配支架（11）套在纵向传动丝杆（9）上与调节电机（2）传动连接，所述的第一装配框架（5）、第二装配框架（6）、第三装配框架（7）和第四装配框架（8）外侧套接固定有多向可调式快速拆装托盘；所述的多向可调式快速拆装托盘包括外部安装盘（12）、固定在外部安装盘（12）下端边缘位置的底部固定框（13）、开设在外部安装盘（12）上表面的顶部收纳槽（14）、开设在顶部收纳槽（14）中心位置的中置调节孔（15）、设置在顶部收纳槽（14）内的调节托盘（16）、固定在调节托盘（16）下端中心位置的底部调节环（17）和弹性装配在外部安装盘（12）下表面的侧向锁止机构。

2.根据权利要求1所述的医院全物流智能机器人运载装置，其特征是：所述的第一装配框架（5）安装在第二装配框架（6）内侧，所述的第二装配框架（6）安装在第三装配框架（7）内侧，所述的第三装配框架（7）安装在第四装配框架（8）内侧，所述的第一装配框架（5）与第二装配框架（6）之间、第二装配框架（6）与第三装配框架（7）之间、第三装配框架（7）与第四装配框架（8）之间和第四装配框架（8）与底部收纳槽（4）内侧面之间均留有间隙。

3.根据权利要求2所述的医院全物流智能机器人运载装置，其特征是：所述的第一装配框架（5）、第二装配框架（6）、第三装配框架（7）和第四装配框架（8）下表面开设有底部定位卡槽（18），所述的底部固定框（13）下表面开设有内置弹性挤压块（19）的底部控制口，所述的多向可调式快速拆装托盘通过弹性挤压块（19）插入底部定位卡槽（18）与第一装配框架（5）、第二装配框架（6）、第三装配框架（7）、第四装配框架（8）固定连接。

4.根据权利要求3所述的医院全物流智能机器人运载装置，其特征是：所述的全物流机器人本体（1）内部位于底部收纳槽（4）外围开设有内置抽拉式卷帘机构（21）的侧向抽拉腔室（22），所述的全物流机器人本体（1）上表面位于底部收纳槽（4）外围开设有与侧向抽拉腔室（22）内部相连通的顶部抽拉口，所述抽拉式卷帘机构（21）外侧的隔离帘布（23）顶端固定连接有外部抽拉板（24），所述的外部抽拉板（24）顶端具有一体结构顶部挂钩（25），所述的底部固定框（13）外侧面下端开设有与顶部挂钩（25）相配合的底部钩槽（26），所述的外部抽拉板（24）通过顶部挂钩（25）卡入底部钩槽（26）内部和底部固定框（13）相连接。

5.根据权利要求4所述的医院全物流智能机器人运载装置，其特征是：所述的底部收纳槽（4）内侧面上开设有与顶部抽拉口相连通的侧向透光口（27），所述的外部抽拉板（24）靠近侧向透光口（27）侧壁上开设有用于安装紫外线LED灯（3）的侧向安装凹槽。

6.根据权利要求5所述的医院全物流智能机器人运载装置，其特征是：所述的底部调节环（17）外侧弧形面上开设环形定位齿槽（28），所述的侧向锁止机构包括固定安装在外部安装盘（12）下表面的底部导向管（29）、通过内侧弹性插接在底部导向管（29）内部的内部伸缩杆（30）、轴向固定在内部伸缩杆（30）内侧端的内部锁止头（31）和轴向固定在内部伸缩杆（30）外侧端的外部控制拉杆（32）。