[发明专利]一种具有多角度监视功能的教育机器人

说明书

本发明涉及教育机器人技术领域，公开了一种具有多角度监视功能的教育机器人，包括轨道与滑动安装在轨道上的滑座，轨道内部设置有滑槽，滑槽的一侧内壁上设置有齿条；滑座插设在上述滑槽中，且滑座的底端设置有连接壳体，连接壳体的一侧外壁上设置有伺服电机，且连接壳体的底端设置有安装座，安装座与连接壳体转动连接，且安装座内设置有阅读器，并且安装座的底端设置有摄像头；滑座上贯穿设置有第一旋转轴，第一旋转轴的顶端固定有第一齿轮。本发明通过把轨道固定在教室的顶部，由伺服电机的正反交替转动可带动摄像头在教室的前后往复运动，并同时带动摄像头周向转动，从而便于对教室内进行监控，及时了解学生的学习状况。

技术领域

本发明涉及教育机器人技术领域，尤其涉及一种具有多角度监视功能的教育机器人。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等，来促进少儿学习。但是现有的教育机器人在使用时存在一定的缺陷，现有的教育机器人不方便对教学环境进行实时监控，不便于了解学生学习情况，因此，我们提出了一种具有多角度监视功能的教育机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有多角度监视功能的教育机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有多角度监视功能的教育机器人，包括轨道与滑动安装在所述轨道上的滑座，所述轨道内部设置有滑槽，滑槽的一侧内壁上设置有齿条；

所述滑座插设在上述滑槽中，且滑座的底端设置有连接壳体，所述连接壳体的一侧外壁上设置有伺服电机，且连接壳体的底端设置有安装座，所述安装座与连接壳体转动连接，且安装座内设置有阅读器，并且安装座的底端设置有摄像头；

所述滑座上贯穿设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴的顶端固定有第一齿轮，且第一旋转轴的底端固定有第一锥齿轮，所述连接壳体的底端竖直设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴的顶端固定有第二锥齿轮，且第二旋转轴的底端与所述安装座固定连接；

所述伺服电机的输出轴延伸至所述连接壳体的内部，且伺服电机的输出轴上同轴固定有第三旋转轴，所述第三旋转轴上通过安装键安装有第三锥齿轮与第四锥齿轮，第三锥齿轮、第四锥齿轮与第三旋转轴滑动配合，且第三锥齿轮、第四锥齿轮之间设置有缓冲机构，所述连接壳体远离所述伺服电机一侧的内壁上固定有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定有安装环，所述安装环套设在所述第三旋转轴上，且安装环与所述第四锥齿轮转动连接。

优选的，所述滑座的竖截面为“工”字形，且滑座插设在所述轨道内部。

优选的，所述第一齿轮位于所述轨道内部，且第一齿轮与所述齿条啮合。

优选的，所述第一锥齿轮的外径小于所述第二锥齿轮的外径，且所述第三锥齿轮与第一锥齿轮相适配，所述第四锥齿轮与第二锥齿轮相适配。

优选的，所述电动推杆的数量为两个到五个，且电动推杆绕所述第三旋转轴均匀分布在所述连接壳体上。

优选的，所述缓冲机构包括固定在所述第四锥齿轮上的固定管，所述固定管中插设有连接杆，所述连接杆与固定管内部底面之间设置有弹簧，且连接杆的外端与所述第三锥齿轮固定连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过把轨道固定在教室的顶部，由伺服电机的正反交替转动可带动摄像头在教室的前后往复运动，并同时带动摄像头周向转动，从而便于对教室内进行监控，及时了解学生的学习状况。

2、本发明通过电动推杆的运行可带动第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合、第二锥齿轮与第四锥齿轮啮合，且在第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合后，可控制第二锥齿轮与第四锥齿轮是否啮合，从而可使摄像头周向转动停止，便于对摄像头的角度进行调节。