[发明专利]一种具有多角度监视功能的教育机器人

权利要求书

1.一种具有多角度监视功能的教育机器人，包括轨道（1）与滑动安装在所述轨道（1）上的滑座（2），其特征在于，所述轨道（1）内部设置有滑槽，滑槽的一侧内壁上设置有齿条（8）；

所述滑座（2）插设在上述滑槽中，且滑座（2）的底端设置有连接壳体（3），所述连接壳体（3）的一侧外壁上设置有伺服电机（4），且连接壳体（3）的底端设置有安装座（5），所述安装座（5）与连接壳体（3）转动连接，且安装座（5）内设置有阅读器（6），并且安装座（5）的底端设置有摄像头（7）；

所述滑座（2）上贯穿设置有第一旋转轴（9），所述第一旋转轴（9）的顶端固定有第一齿轮（10），且第一旋转轴（9）的底端固定有第一锥齿轮（11），所述连接壳体（3）的底端竖直设置有第二旋转轴（12），所述第二旋转轴（12）的顶端固定有第二锥齿轮（13），且第二旋转轴（12）的底端与所述安装座（5）固定连接；

所述伺服电机（4）的输出轴延伸至所述连接壳体（3）的内部，且伺服电机（4）的输出轴上同轴固定有第三旋转轴（14），所述第三旋转轴（14）上通过安装键（15）安装有第三锥齿轮（16）与第四锥齿轮（17），第三锥齿轮（16）、第四锥齿轮（17）与第三旋转轴（14）滑动配合，且第三锥齿轮（16）、第四锥齿轮（17）之间设置有缓冲机构（20），所述连接壳体（3）远离所述伺服电机（4）一侧的内壁上固定有电动推杆（18），所述电动推杆（18）的伸缩端固定有安装环（19），所述安装环（19）套设在所述第三旋转轴（14）上，且安装环（19）与所述第四锥齿轮（17）转动连接；

所述第一齿轮（10）位于所述轨道（1）内部，且第一齿轮（10）与所述齿条（8）啮合；

所述第一锥齿轮（11）的外径小于所述第二锥齿轮（13）的外径，且所述第三锥齿轮（16）与第一锥齿轮（11）相啮合，所述第四锥齿轮（17）与第二锥齿轮（13）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具有多角度监视功能的教育机器人，其特征在于，所述滑座（2）的竖截面为“工”字形，且滑座（2）插设在所述轨道（1）内部。

3.根据权利要求1所述的一种具有多角度监视功能的教育机器人，其特征在于，所述电动推杆（18）的数量为两个到五个，且电动推杆（18）绕所述第三旋转轴（14）均匀分布在所述连接壳体（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种具有多角度监视功能的教育机器人，其特征在于，所述缓冲机构（20）包括固定在所述第四锥齿轮（17）上的固定管（201），所述固定管（201）中插设有连接杆（202），所述连接杆（202）与固定管（201）内部底面之间设置有弹簧（203），且连接杆（202）的外端与所述第三锥齿轮（16）固定连接。