[发明专利]一种面向高寒地区的平台行动机构

权利要求书

1.一种面向高寒地区的平台行动机构，其特征在于，包括：履带行驶装置(1)，所述履带行驶装置包括主轮(11)、相对设置在主轮水平两侧且直径小于主轮的第一翼轮(12)、第二翼轮(13)，以及设置在所述主轮、第一翼轮、第二翼轮外边缘且由所述主轮带动运转的履带(14)，所述主轮上设置有用于驱动主轮运转的第一驱动装置(2)，所述主轮和第一驱动装置之间设置有用于驱动第一翼轮(12)移动进而改变履带形状为三角形的履带变形装置(3)，所述第二翼轮(13)与用于改变第二翼轮与所述主轮的相对位置进而改变平台行动机构的运动姿态的姿态变换装置(4)；

所述姿态变换装置(4)包括第三驱动装置(41)、设置在所述第一驱动装置(2)顶端的壳体支架(42)以及保持架(43)，所述第三驱动装置(41)一端连接车体(5)，另一端连接所述壳体支架(42)，所述保持架(43)一端固定在所述第一驱动装置(2)底端连接所述主轮(11)的一侧，另一端固定在所述第二翼轮(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种面向高寒地区的平台行动机构，其特征在于，所述主轮(11)和分别设置在所述主轮两侧的第一翼轮(12)、第二翼轮(13)共同传动的履带(14)在竖直平面上构成菱形的形状，所述主轮(11)与所述履带(14)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种面向高寒地区的平台行动机构，其特征在于，所述第一驱动装置(2)包括牵引电机(21)、通过花键与所述牵引电机相连的减速器(22)、与所述减速器相连的齿轮减速箱、平衡肘(23)，所述平衡肘包围设置在所述齿轮减速箱外周，所述平衡肘顶端和减速器(22)相连，所述平衡肘(23)底端设置有和齿轮减速箱相连的动力输出轴(24)，所述动力输出轴穿过所述履带变形装置(3)通过其尾端的花键与所述主轮(11)连接。

4.根据权利要求3所述的一种面向高寒地区的平台行动机构，其特征在于，所述牵引电机(21)和所述减速器(22)外围设置有包裹所述牵引电机(21)和所述减速器(22)的电机壳体(25)，所述电机壳体与所述平衡肘(23)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种面向高寒地区的平台行动机构，其特征在于，所述履带变形装置(3)包括第二驱动装置(31)、用于带动第一翼轮(12)旋转的旋转架(32)、以及用于固定所述第二驱动装置(31)的转动角度的电磁离合器(33)，所述第二驱动装置(31)用于驱动所述旋转架(32)旋转，所述电磁离合器(33)设置在所述第二驱动装置(31)上，所述旋转架(32)一端与所述第二驱动装置(31)连接，另一端与所述第一翼轮(12)连接。

6.根据权利要求5所述的一种面向高寒地区的平台行动机构，其特征在于，所述第二驱动装置(31)包括电机支架(311)、设置在所述电机支架底部的伺服电机(312)、与所述伺服电机相连的传动小齿轮(313)、与所述传动小齿轮相连的传动齿圈(314)，所述传动齿圈通过螺栓与所述旋转架(32)的一端相连，所述电磁离合器(33)设置在所述伺服电机(312)上。

7.根据权利要求1所述的一种面向高寒地区的平台行动机构，其特征在于，所述第三驱动装置(41)为油气弹簧。