[发明专利]工件质量检测方法及其系统

说明书

本发明涉及一种工件质量检测方法及其系统，包括：获取待检测工件的图像，对图像进行处理；从经处理后的图像中获取待检测工件的边缘线；计算出边缘线与对应的设定标准线之间的检测角度θ，且θ为锐角；判断检测角度θ是否大于1°，若是，则判断得到待检测工件质量不合格；若否，则判断得到待检测工件质量合格。本申请的检测方法中能够将工件轻微的磨损，例如边缘线磨损角度小于1°的磨损，都判断为质量合格的工件，避免了工件浪费的问题，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及工件质量检测技术领域，特指一种工件质量检测方法及其系统。

背景技术

现在电子产品发展很迅猛，其中各类金属件广泛使用，由于这些金属件在加工和运输过程中经常会因为撞击等变形，因此需要对其外形进行检查、这也是提升生产品质必不可少的一环。

现有工艺通常采用模板比对的方式，将检测图的面积与原始模板图的面积相减，但是两者面积差的设定阈值是比较难设置，若设定阈值较大，则无法检测出缺陷较大的工件，若设定阈值较小，针对工件上的多个小磨损位于不同位置且多个小磨损的面积总和大于设定阈值的情况，通常这样的工件也会被检测为质量不合格的工件，因此通过面积差去判断工件质量是否合格容易产生检测误判的问题，造成了工件的浪费，增大了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种工件质量检测方法及其系统，以解决现有检测方法容易产生检测误判、工件浪费以及生产成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种工件质量检测方法，包括如下步骤：

获取待检测工件的图像，对所述图像进行处理；

从经处理后的图像中获取待检测工件的边缘线；

计算出所述边缘线与对应的设定标准线之间的检测角度θ，且θ为锐角；以及

判断所述检测角度θ是否大于1°，若是，则判断得到所述待检测工件质量不合格；若否，则判断得到所述待检测工件质量合格。

本发明通过判断是否检测角度θ大于1°，若是，则判断得到待检测工件质量不合格，若否，则判断得到待检测工件质量合格，从而将边缘线的磨损程度较小的待检测工件判定为合格，本申请的检测方法中能够将工件轻微的磨损，例如边缘线磨损角度小于1°的磨损，都判断为质量合格的工件，避免了工件浪费的问题，降低了生产成本。

本发明工件质量检测方法的进一步改进在于，在所述检测角度θ不大于1°时，对所述边缘线的长度进行判断：

计算出所述边缘线的长度；

计算出所述边缘线的长度与对应的所述设定标准线的长度的差值的绝对值；

判断得到的所述差值的绝对值是否小于对应的设定差值，若是，则判断得到所述待检测工件质量合格，若否，则判断得到所述待检测工件质量不合格。

本发明工件质量检测方法的进一步改进在于，获取待检测工件的边缘线的步骤包括：

裁切并提取所述图像中边缘线所对应的边缘线区域；

遍历所述边缘线区域的轮廓并获取所述边缘线区域中最大的轮廓；

利用霍夫变换获取所述最大的轮廓的所有线条；

以所述边缘线区域的左上角为原点建立平面直角坐标系；

获取所述边缘线区域的最大轮廓的所有线条的两端点的位置坐标，计算每组所述端点向靠近所述工件的方向移动设定像素值后的坐标点的灰度值和向远离所述工件的方向移动设定像素值后的坐标点的灰度值，获取两个端点所对应的两个灰度值与所述边缘线对应的设定灰度值相等的线条，即为所述边缘线区域内的所述边缘线。

本发明工件质量检测方法的进一步改进在于，在对所述图像进行处理之后还包括：