[发明专利]工件质量检测方法及其系统

权利要求书

1.一种工件质量检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取待检测工件的图像，对所述图像进行处理；

从经处理后的图像中获取待检测工件的边缘线；

计算出所述边缘线与对应的设定标准线之间的检测角度θ，且θ为锐角；以及

判断所述检测角度θ是否大于1°，若是，则判断得到所述待检测工件质量不合格；若否，则判断得到所述待检测工件质量合格；

获取待检测工件的边缘线的步骤包括：

裁切并提取所述图像中边缘线所对应的边缘线区域；

遍历所述边缘线区域的轮廓并获取所述边缘线区域中最大的轮廓；

利用霍夫变换获取所述最大的轮廓的所有线条；

以所述边缘线区域的左上角为原点建立平面直角坐标系；

获取所述边缘线区域的最大轮廓的所有线条的两端点的位置坐标，计算每组所述端点向靠近所述工件的方向移动设定像素值后的坐标点的灰度值和向远离所述工件的方向移动设定像素值后的坐标点的灰度值，获取两个端点所对应的两个灰度值与所述边缘线对应的设定灰度值相等的线条，即为所述边缘线区域内的所述边缘线。

2.根据权利要求1所述的工件质量检测方法，其特征在于，在所述检测角度θ不大于1°时，对所述边缘线的长度进行判断：

计算出所述边缘线的长度；

计算出所述边缘线的长度与对应的所述设定标准线的长度的差值的绝对值；

判断所述差值的绝对值是否小于对应的设定差值，若是，则判断得到所述待检测工件质量合格，若否，则判断得到所述待检测工件质量不合格。

3.根据权利要求1所述的工件质量检测方法，其特征在于，在对所述图像进行处理之后还包括：

提取所述图像中工件的区域，将所述工件的区域划分成若干个检测区域，绘制检测区域的直方图，判断所述检测区域的直方图和对应的设定检测区域的直方图是否一致，若是，则执行获取待检测工件的边缘线的步骤，若否，则判断得到所述待检测工件质量不合格。

4.一种工件质量检测系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取所述工件的图像；

与所述图像获取模块连接的边缘线获取模块，用于从经处理后的图像中获取待检测工件的边缘；

与所述边缘线获取模块连接的夹角计算模块，用于计算出所述边缘线与对应的设定标准线之间的检测角度θ，且θ为锐角；以及

与所述夹角计算模块连接的磨损判断模块，用于判断所述检测角度θ是否大于1°，若是，则判断得到所述待检测工件质量不合格；若否，则判断得到所述待检测工件质量合格；

所述边缘线获取模块用于：

裁切并提取所述图像中边缘线所对应的边缘线区域；

遍历所述边缘线区域的轮廓并获取所述边缘线区域中最大的轮廓；

利用霍夫变换获取所述最大的轮廓的所有线条；

以所述边缘线区域的左上角为原点建立平面直角坐标系；

获取所述边缘线区域的最大轮廓的所有线条的两端点的位置坐标，计算每组所述端点向靠近所述工件的方向移动设定像素值后的坐标点的灰度值和向远离所述工件的方向移动设定像素值后的坐标点的灰度值，获取两个端点所对应的两个灰度值与所述边缘线对应的设定灰度值相等的线条，即为所述边缘线区域内的所述边缘线。

5.根据权利要求4所述的工件质量检测系统，其特征在于，在所述检测角度θ不大于1°时，所述磨损判断模块用于对所述边缘线的长度进行判断：

计算出所述边缘线的长度；

计算出所述边缘线的长度与对应的所述设定标准线的长度的差值的绝对值；

判断所述差值的绝对值是否小于对应的设定差值，若是，则判断得到所述待检测工件质量合格，若否，则判断得到所述待检测工件质量不合格。

6.根据权利要求4所述的工件质量检测系统，其特征在于，还包括与所述图像获取模块连接的污渍检测模块，用于在对所述图像进行处理之后，提取所述图像中工件的区域，将所述工件的区域划分成若干个检测区域，绘制检测区域的直方图，判断所述检测区域的直方图和对应的设定检测区域的直方图是否一致，若是，则执行获取待检测工件的边缘线的步骤，若否，则判断得到所述待检测工件质量不合格。