[发明专利]一种主动减振平台及其控制方法

说明书

本发明公开了一种主动减振平台及其控制方法，所述主动减振平台包括：基座，其内部具有容纳空腔，基座的顶板上开设有中心通孔；其中，容纳空腔内充满磁流变液；支撑平台，其设置在基座上方；活塞，其设置在基座内，活塞包括：活塞板和活塞连杆；其中，活塞板设置在容纳空腔中，并与顶板平行设置；活塞板能够在容纳空腔内上下移动；活塞板上开设有多个通孔；活塞连杆的一端同轴固定连接在活塞板的中心处，另一端穿过中心通孔延伸至基座上方，并与支撑平台固定连接；永磁体，其固定安装在基座的内壁上，并且位于活塞板上方；电磁线圈，其缠绕在活塞连杆上；空气弹簧，其设置在基座的顶板与支撑平台之间，并且套设在活塞连杆上。

技术领域

本发明属于减振技术领域，特别涉及一种主动减振平台及其控制方法。

背景技术

随着经济的快速发展，交通运输行业已经深深影响着普通百姓的生活，关系着各行各业的发展和联系。其中存在的振动问题也尤为显著，尤其对于精密加工以及振动要求高的技术，良好的减振效果更是必不可少，因此研究主动隔振技术具有十分重要的意义。

振动隔离指的是在振动的传播途径中加入适当的元件，以减小传递到接收结构的振动强度。隔振平台的阻尼和固有频率是对隔振效果影响较大的两个关键因素。从隔振原理来说，降低减振平台的刚度、增大减振平台的质量或加入阻尼是提高减振效果的方法，但增大平台质量并不是一个好的解决方法。因此，能够根据振动强度，实时改变平台阻尼的方法具有更好的适用性。

目前现有的减振器，大多对于机械结构要求较高，需要严密的配合，如果机械结构设计不合理或配合不够精确，很难达到预想的减振效果。还有部分减振器需要设置多种传感器，布置复杂电路来估计衰减系数，容易判断错误，造成减振失效。目前的智能化主动减振器一般采用LMS算法，需要另设置位移传感器等其他装置，用来配合估计算法的步长，使算法能适应环境的变化。另外，由于装置过于复杂，可能会由于传感器错误识别需减振信号的频率或存在电信号延迟的情况导致减振性差的情况，而且LMS算法的稳定性和减振效果都不是最佳的。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种主动减振平台，其通过永磁体与电磁线圈配合改变磁流变液所处的磁场强度，改变磁流变液对活塞的阻尼力，能够获得比较好的主动减振效果。

本发明的目的之二是提供一种主动减振平台的控制方法，其能够根据传导到减振平台上的振动信号和磁流变液的温度控制输出到电磁线圈的电信号，实现对减振阻尼力的控制，从而获得更好的减振效果。

本发明提供的技术方案为：

一种主动减振平台，包括：

基座，其内部具有容纳空腔，所述基座的顶板上开设有中心通孔；

其中，所述容纳空腔内充满磁流变液；

支撑平台，其设置在所述基座上方；

活塞，其设置在所述基座内，所述活塞包括：活塞板和活塞连杆；

其中，所述活塞板设置在所述容纳空腔中，并与所述顶板平行设置；所述活塞板能够在所述容纳空腔内上下移动；所述活塞板上开设有多个通孔；

所述活塞连杆的一端同轴固定连接在所述活塞板的中心处，另一端穿过所述中心通孔延伸至所述基座上方，并与所述支撑平台固定连接；

永磁体，其固定安装在所述基座的内壁上，并且位于所述活塞板上方；

电磁线圈，其缠绕在所述活塞连杆上；

空气弹簧，其设置在所述基座的顶板与所述支撑平台之间，并且套设在所述活塞连杆上。

优选的是，所述中心通孔内安装有密封圈。

优选的是，所述基座的侧壁向所述顶板的上方延伸，在所述顶板的上方围合形成凹槽；