[发明专利]一种用于飞机壁板自动化钻铆的定位工装

说明书

本发明公开了一种用于飞机壁板自动化钻铆的定位工装，包括底座，还包括滑动设置于底座上的若干可移动立柱以及设置于相邻可移动立柱之间、用于飞机壁板定位的定位框架；所述定位框架的两侧外壁上设置有用于定位框架定位的导向适应装置，所述可移动立柱侧面设置有与导向适应装置配合的入位引导装置。本发明能实现快速装配与拆卸，大大提高飞机壁板的自动化钻铆效率的同时，也保证了加工精度。

技术领域

本发明涉及飞机制造技术领域，具体涉及一种用于飞机壁板自动化钻铆的定位工装。

背景技术

现代飞机制造过程中，对于结构装配连接的效率及精度要求越来越高，因而以自动化制孔系统、自动钻铆系统为代表的自动化制孔连接设备在飞机装配过程中得到了广泛的应用。由于自动化制孔与自动钻铆技术具有钻孔/铆接质量好、生产效率高、劳动条件好、操作易掌握等特点，因而大大促进了我国航空制造铆接技术的发展。

飞机装配是飞机制造的主要环节，而铆接是飞机壁板装配过程中的主要连接方法，铆接的质量和效率直接影响着飞机装配、飞机制造的质量和效率。近年来，随着装配技术的发展，自动钻铆机的使用已经逐渐代替了传统的人工铆接，铆接质量和铆接效率都有了大幅度的提高。目前，国内自动钻铆机的开发和制造经各个高校与厂商努力，正处于开发研究中。

卧式自动钻铆机在铆接之前，需要外部操作将壁板工装送入内、外侧主机之间。公开号为CN106514343A的专利说明书中公开了一种飞机壁板自动制孔铆接的定位工装，该申请实际公开了一种飞机壁板工装，包括框架、连接板、定位板、定位卡板、定位连接座、外形定位件、蒙皮压紧件，框架为矩形框架结构，框架端头设有连接板，与自动制孔铆接系统支撑骨架连接；框架两根纵向梁上表面设有两条平行的导轨，在导轨外侧设有定位板，定位板上制有对应不同壁板产品的定位孔，并标识产品信息，定位连接座底部设有可在导轨上滑动的滑块；定位连接座上设有用于固定其在框架上位置的连接孔，定位连接座与定位板通过定位插销固定；定位卡板横跨在两条纵梁之间，定位卡板两端与两条导轨上相对应的定位连接座连接，根据定位板上定位孔的位置确定定位卡板的纵向位置，每块定位卡板上安装有多个外形定位件，每个外形定位件上设有一根可沿外形法向的进行伸缩调整的定位轴，同时调节多个外形定位件上的定位轴，使其定位轴端形成对应位置处的壁板产品形状，产品贴合在外形定位件的定位轴端，安装在定位卡板两端的蒙皮压紧件将产品压紧，完成产品定位。

由于对铆接加工精度有要求，需要有装置能够精确定位并紧固壁板工装。同时，需要定位工装能便于壁板工装的拆卸，这样可以提高壁板钻铆的工作效率。并且该定位工装可以同时满足不同尺寸飞机壁板的可靠定位，能很好地提升该定位工装的加工柔性。定位工装设计的好坏，一方面体现了设备的自动化水平，另一方面可以有助于提高铆接效率和质量。因此对自动钻铆机来说，框架定位工装的设计很重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于飞机壁板自动化钻铆的定位工装，能实现快速装配与拆卸，大大提高飞机壁板的自动化钻铆效率的同时，也保证了加工精度。

一种用于飞机壁板自动化钻铆的定位工装，包括底座，还包括滑动设置于底座上的若干可移动立柱以及设置于相邻可移动立柱之间、用于飞机壁板定位的定位框架；所述定位框架的两侧外壁上设置有用于定位框架定位的导向适应装置，所述可移动立柱侧面设置有与导向适应装置配合的入位引导装置。

本方案通过在可移动立柱与定位框架上设置相互配合的导向适应装置和入位引导装置，能快速提高定位框架的装配与卸下，大大提高飞机壁板的自动化钻铆效率。

作为优选，所述导向适应装置包括设置于定位框架侧壁上的滑轨、与滑轨配合的滑块、设置于滑块上的中空柱以及对滑块进行限位的弹性拉件；

所述入位引导装置包括入位引导块和气缸，所述入位引导块上设置有供所述中空柱滑入的滑槽，气缸的活动端能穿过入位引导块的滑槽，并深入中空柱内。