[发明专利]一种用于飞机壁板自动化钻铆的定位工装

权利要求书

1.一种用于飞机壁板自动化钻铆的定位工装，包括底座，其特征在于：还包括滑动设置于底座上的若干可移动立柱以及设置于相邻可移动立柱之间、用于飞机壁板定位的定位框架；所述定位框架的两侧外壁上设置有用于定位框架定位的导向适应装置，所述可移动立柱侧面设置有与导向适应装置配合的入位引导装置；

所述导向适应装置包括设置于定位框架侧壁上的滑轨、与滑轨配合的滑块、设置于滑块上的中空柱以及对滑块进行限位的弹性拉件；

所述入位引导装置包括入位引导块和气缸，所述入位引导块上设置有供所述中空柱滑入的滑槽，气缸的活动端能穿过入位引导块的滑槽，并深入中空柱内；

所述弹性拉件为一端分别与滑块的上、下端部固定，另一端分别通过一连接件固定在定位框架外壁上的两根弹簧。

2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于：所述定位框架两侧外壁、位于四角位置分别设置一个导向适应装置。

3.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于：每个可移动立柱单侧设置的入位引导装置数量多于定位框架对应侧上的导向适应装置数量，用于定位不同规格的定位框架。

4.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于：所述定位工装还包括滑动设置于底座上、位于相邻可移动立柱之间的可移动滑台；

所述定位框架的底部设置有定位块，所述可移动立柱与可移动滑台上设置有与所述定位块配合的定位装置。

5.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于：所述底座上设置有一端固定于底座中部、另一端固定在可移动立柱/可移动滑台底部的拖链。

6.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于：所述底座的两端安装有防护卷帘。