[发明专利]换向器压圈机

说明书

本发明涉及一种换向器压圈机，包括机架和设于机架上的工作平台，工作平台上设有送料装置、第一支架和走料装置，所述第一支架上设有横向轨道和储圈架，所述走料装置可在横向轨道上左右移动，且走料装置上等间距设有多个夹具，所述送料装置的出口对准横向轨道和走料装置的右侧端，所述工作平台上从右到左依次还设有可对准夹具的送圈装置、上顶装置、压力装置和下料装置。该换向器压圈机由机械结构代替了人工劳动，以实现换向器送料、送圈、压圈等工作，自动化程度高，大大降低了人工劳动程度，成品率更高，工作效率更高。

技术领域

本发明涉及电机装配领域，具体涉及一种换向器压圈机。

背景技术

换向器在制作过程中需要在半成品的内上部和内下部套设垫圈，目前，该工作大都由人工完成，人工劳动强度大、成品率较低且成本较高，工作效率较为低下。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高且工作效率更高的换向器压圈机。

为此，本发明是采用如下技术方案来实现的：

换向器压圈机，其特征是：包括机架和设于机架上的工作平台，工作平台上设有送料装置、第一支架和走料装置，所述第一支架上设有横向轨道和储圈架，所述走料装置可在横向轨道上左右移动，且走料装置上等间距设有多个夹具，所述送料装置的出口对准横向轨道和走料装置的右侧端，所述工作平台上从右到左依次还设有可对准夹具的送圈装置、上顶装置、压力装置和下料装置。

进一步的，所述走料装置包括前后相对设置的前板和后板，所述夹具包括前后相对设置的半环形的前夹块和后夹块，所述前夹块设于前板上，所述后夹块设于后板上，所述前板和后板两侧上均设有向外延伸的纵向板，两纵向板外侧通过连扳连接，两连扳左右两侧通过固定板固定，所述第一支架上设有滑槽和第一气缸，所述连扳底面设有与滑槽配合的滑块，所述第一气缸的驱动杆上设有与固定板连接的连接块，所述前板、后板与其对应的连扳之间设有第二气缸，第二气缸的驱动杆上设有连接架，第二气缸的右端和连接架上均铰接有第一联动块和第二联动块，所述第一联动块另一端与前板、后板铰接，第二联动块与连扳铰接。

进一步的，所述送圈装置包括设于第一支架上的平板，平板上滑动设有活动架且平板一侧设有第三气缸，第三气缸的驱动杆与活动架连接，活动架上滑动设有第二支架且活动架上侧设有第四气缸，第四气缸的驱动杆与第二支架连接，所述第二支架上滑动设有第三支架，第三支架和第二支架之间设有第五气缸和第六气缸，第五气缸和第六气缸的底面相互抵接，且第五气缸的驱动杆与第二支架连接、第六气缸的驱动杆与第三支架连接，所述第三支架上设有第七气缸和可对准储圈架、夹具和上顶装置的送圈头，送圈头与第七气缸的驱动杆连接。

进一步的，述第三支架上设有容送圈头穿过的套管，所述套管下部圆周等分设有多个卡爪，所述卡爪内侧面下端具有朝外设置的斜面。

进一步的，所述上顶装置包括设于工作平台顶面上的套筒和设于工作平台底面上的固定块、第八气缸，所述套筒上通过轴承活动穿设有转轴，转轴上端设有摆臂、下端套设有齿轮，所述摆臂另一侧设有上顶头，上顶头可在摆臂上上下移动，所述固定块上设有开口槽，开口槽内滑动设有与第八气缸的驱动杆连接且与齿轮啮合的齿条。

进一步的，所述上顶头下部设有底座，底座上设有多个立柱和第一通孔，所述工作平台底面设有第九气缸，第九气缸的驱动杆上设有穿出工作平台且抵在底座下端上的顶杆，所述摆臂上设有对准立柱的凹槽和可插入第一通孔内的导向柱，所述立柱上套设有插入凹槽内的弹簧。