[发明专利]一种用于市域信号系统的综合仿真验证平台及其实现方法

说明书

本发明涉及一种用于市域信号系统的综合仿真验证平台及其实现方法，该平台实现市域信号系统对混合制式列车系统混跑的兼容性需求和对不同线路进行普适性的关键性能指标以及关键场景的动态化验证需求；所述的综合仿真验证平台包括通过联动接口连接的市域信号系统和IVP综合仿真子系统；所述的市域信号系统包括车辆层设备、轨旁层设备、车站层设备以及中心层设备；所述的IVP综合仿真子系统包括仿真平台工作站、轨旁仿真设备、车辆仿真接口和IVP服务器；所述的IVP服务器通过车辆仿真接口与车辆层设备通信连接。与现有技术相比，本发明具有通用性、全自动、验证效率高、高度集成化等优点。

技术领域

本发明涉及市域轨道交通领域，尤其是涉及一种用于市域信号系统的综合仿真验证平台及其实现方法。

背景技术

随着城市化进程加快，城市发展规模不断扩大。市域轨道交通已成为我国轨道交通运输体系中的重要组成部分。目前可用的主流信号系统包括：1)基于移动通信的列车自动控制(CBTC)系统；2)基于ETCS(欧洲列车运行控制)点式后备ATC列车自动控制系统；3)国家铁路CTCS2(中国列车运行控制系统)+ATO系统。目前国内的市域信号线路投入运营时间最长的是北京市郊S2线、成都成灌铁路等，而既开的铁路中大部分采取的是国家铁路和政府合作的模式，利用既有铁路改造而成，即采取了C2的制式。温州S2线是2018年刚开通的线路，则是采用贴合了项目实际特点和运营需要而新开的线路。

市域线路普遍线路较长、设备多、环境复杂，因此，完成基于市域信号系统的仿真环境搭建并进行关键场景验证，研究基于城市轨道交通信号系统(CBTC信号系统)和国家铁路信号系统(CTCS2)融合的双制式市域信号系统进行列车正线追踪性能验证、折返性能验证是后期开通市域城际线路信号系统制式选择的重要基础，也为推动多模融合、双制式的轨道交通的发展提供基础支撑。中国专利CN201110452466.1中公开了一种CBTC信号系统仿真测试平台，提供一种CBTC信号系统仿真测试平台，其能进行整个CBTC系统的仿真测试，而且可以根据需要灵活进行配置，提高了复用性和通用性。但是该专利中仅仅针对单一的CBTC信号系统进行了仿真平台搭建。同时，现有的仿真计算仅能对市域信号系统的性能指标进行静态化验证，无法进行其他关键场景的动态化验证，例如根据运行图进行跑车测试的调整、运行计划调整下发、设置列车工况等。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全自动、验证效率高、高度集成化的用于市域信号系统的综合仿真验证平台及其实现方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于市域信号系统的综合仿真验证平台，该平台实现市域信号系统对混合制式列车系统混跑的兼容性需求和对不同线路进行普适性的关键性能指标以及关键场景的动态化验证需求；

所述的综合仿真验证平台包括通过联动接口连接的市域信号系统和IVP综合仿真子系统；所述的市域信号系统包括车辆层设备、轨旁层设备、车站层设备以及中心层设备；所述的IVP综合仿真子系统包括仿真平台工作站、轨旁仿真设备、车辆仿真接口和IVP服务器；所述的IVP服务器通过车辆仿真接口与车辆层设备通信连接；所述的车站层设备与轨旁仿真设备通信连接；所述的车站层设备与轨旁层设备连接；所述的轨旁层设备与车辆层设备连接；所述的中心层设备分别与车辆层设备、轨旁层设备和车站层设备连接；所述的轨旁仿真设备与IVP服务器连接。

作为优选的技术方案，所述的车辆层设备包括两套车载设备，一套是CBTC车载设备，另外一套是CTCS2+ATO车载设备；

所述的CBTC车载设备包括CBTC车载信号CC和DMI；

所述的CTCS2+ATO车载设备包括车载信号CC、司法记录单元、轨道电路读取器、测速测距处理器、点式信息处理器和列车控制接口。

作为优选的技术方案，所述的轨旁层设备包括轨旁电子单元、ZPW-2000轨道电路发码、应答器、ZC区域控制器和LC限速控制器(125)；