[发明专利]一种体内微型机器人装置、最优化治疗调控系统及方法

说明书

一种微型体内机器人装置、最优化控制系统及方法是利用人工智能机器人技术，涉及微型机器人技术领域，智能分析识别，射频电磁定位等技术领域。微型体内机器人装置，通过口腔，鼻腔，耳道，肚脐，阴道，肛门等人体自然腔道，射频，电磁，磁引导送入体内，减少体外手术的风险，实现基本无创伤体内检查，手术。体内视觉装置，体外成像装置实现双精准识别人体器官，破损组织，划分正常区域及破损区域的高精准识别，高精准定位，精准投药，实现体内病情最优化调控，有效解决了发现慢，治疗难，效果差，投药不精准，手术的精准度要求高，减少体外手术的风险，实现基本无创伤，实时监测，最优化控制，有效防止体内重大疾病。

技术领域：

本发明属于人工智能机器人健康医疗设备技术领域，涉及微型机器人技术，人工智能图像智能识别，远程控制，最优化相关理论及技术领域。

背景技术：

目前应用于医疗领域，在器官检查，手术过程由于各种人为因素，器官的疾病识别不准确。体外图像下的诊断不够准确，器官破损位置，破损范围，破损程度不能高精准的诊断及度量。

器官，组织破损等体内各项医疗数据指标严重失衡，实时监测体内的数据较为困难，特别是严重疾病，肿瘤等疾病，依靠体制检查等化验，体外超声检查等医疗数据不够准确，不能全面完整的判断病体病情。手术的精准度要求高，无法实时监测血管内的各项数据，血管狭窄，斑块，栓塞等发现慢，治疗难，效果差，治疗栓塞投药不精准，维持畅通良好的血液循环成为重要的课题。

可通过口腔，鼻腔，耳道，肚脐，阴道，肛门等人体自然腔道，射频，电磁，磁引导送入体内，减少体外手术的风险，实现基本无创伤，高效地实现了体内实时监测，最优化控制体内病情。

体内视觉装置，体外成像装置实现高精准采集体内图像，智能识别双图像，辅助识别体内破损组织，肿瘤以及定位其位置。双精准识别人体器官，破损组织，划分正常区域及破损区域的高精准识别。

多传感模块，用于体内体环境的实时监测。

管理员远端控制，通过摄像头体内成像，及体外成像引导装置精确定位破损组织，准确划分破损的组织区域与正常组织区域，依据破损程度，采用远端操控体内微型机器人装置内置的微型的镊子，微型钳子，穿刺可伸缩刺针，微型电刀，微型电凝装置，微型烧灼装置，射频装置，激光装置实现微型切割缝合，穿刺，烧灼，激光切割，靶向治疗。

利用最优化的药物确定以及其定量方法，放射性药物的最优化投药规划方法，实现综合指标多目标最优，调控药物及其定量，实现体内病情最优化调控。

利用体内微型机器人辅助识别疾病，实时监测体内病情，掌控以最优化施药方式解决体内的疾病，解决体内无创微型手术，激光，消融，靶向治疗，精准投药，有效防止体内重大疾病。

发明内容：

本发明的目的就在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种用于体内微型机器人装置，可无创通过磁引导送入体内，减少体外手术的风险。实现基本无创伤手术。双成像装置智能识别疾病，减少人为的诊断治疗失误。传感器实时采集数据，最优化投药，实时监控体内数据，实时跟踪体内治疗的效果，动态调控最优化调整体内药物，药量，精准投药，高效解决肿瘤，组织损伤等问题。

本发明提供了一种管理员远端控制，通过摄像头体内成像，及体外成像引导装置精确定位破损组织，准确划分破损的组织区域与正常组织区域，依据破损程度，实施治疗，本发明还提供了一种高精准的器官，破损组织的双精准定位，双精准识别方法。

本发明还提供了一种利用最优化的药物确定以及其定量方法，放射性药物的最优化投药规划方法，实现综合指标多目标最优，调控药物及其定量，实现体内病情最优化调控，本发明还提供了一种高精准定位，远端控制的无创体内手术方法以及远端及自主的投药方法。

实现体内无创微型手术，激光，消融，靶向治疗，精准投药，有效治疗体内重大疾病，通过远端控制微型机器人，图像识别，高效率灵活解决临床案例。