[发明专利]一种利用无人机拦截目标的方法和系统

说明书

本发明公开了一种利用无人机拦截目标的方法和系统，拦截系统包括探测系统和无人机，拦截方法包括：根据描述无人机的位置和/或运动状态的飞行参数信息以及描述目标的位置和/或运动状态的目指信息，控制无人机接近目标；确定无人机和目标之间的相对距离和/或相对运动状态是否满足机载拦截装置的拦截条件，如果不满足拦截条件，则继续控制无人机接近目标；如果满足拦截条件，则控制机载拦截装置实施对目标的拦截。其中，控制无人机接近目标和/或实施对目标的拦截是自动进行的。根据本发明的拦截方法和拦截系统，无人机自动接近目标，自动实施对目标的拦截，无需人工操作，提高了拦截目标的效率和准确性。

技术领域

本发明涉及无人机，特别是涉及利用无人机拦截目标的拦截方法和拦截系统。

背景技术

随着无人机的普及，以无人机为代表的“低、慢、小”飞行物对航空器、机场或者其他重要的军事或民用目标，构成很多现实和潜在的威胁。近年来，国内外开发了多种无人机反制技术。

现有的主流无人机反制技术可大致分为两类。第一类以电磁干扰、导航诱骗等电子对抗技术为手段，以实现诱导欺骗、驱离拒止为目的，对目标无人机实施“软杀伤”。第二类以灵巧弹药、高能激光和高功率微波等火控武器和定向能武器为手段，以实现物理损毁为目的，对目标无人机实施“硬毁伤”。但受到部署环境、应用方式和技术条件的约束，目前上述两种反制技术都或多或少存在打击方式受限、操作复杂、附带损伤、高成本等先天不足和短期之内难以攻克的技术难点，实效性大打折扣。

对目标无人机实施网捕拦截是一种较为新颖的无人机反制技术。现有网捕拦截方案主要是依靠人工操作对拦截无人机实施引导，并使其瞄准目标无人机。然而这种人工操作的方法操作难度很大，跟踪能力差，命中率低。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中的一种或者几种技术问题，提高对利用无人机对目标进行拦截时的效率和准确性。

本发明提供了一种利用无人机拦截目标的拦截方法，所述拦截方法包括：根据描述无人机的位置和/或运动状态的飞行参数信息以及描述目标的位置和/或运动状态的目指信息，控制所述无人机接近所述目标；确定所述无人机和所述目标之间的相对距离和/或相对运动状态是否满足所述机载拦截装置的拦截条件，如果不满足拦截条件，则继续控制所述无人机接近所述目标；如果满足拦截条件，则控制所述机载拦截装置实施对所述目标的拦截。其中，控制所述无人机接近所述目标和/或实施对所述目标的拦截是自动进行的。

所述机载拦截装置可包括网捕装置，所述网捕装置可包括能够发射抓捕网的网枪。

根据本发明的一个方面，所述飞行参数信息和所述目指信息可由探测系统提供，所述探测系统可包括地基探测系统、空基探测系统、天基探测系统、机载探测系统中的至少一项。

所述探测系统可包括地面雷达探测系统，所述飞行参数信息和所述目指信息由所述地面雷达探测系统提供，所述地面雷达探测系统和/或所述无人机的机载飞控系统根据所述飞行参数信息和所述目指信息，自动地控制所述无人机接近所述目标并且实施对所述目标的拦截。

或者，所述探测系统可包括所述无人机的机载探测系统，所述飞行参数信息和所述目指信息由所述机载探测系统提供，所述无人机的机载飞控系统根据所述飞行参数信息和所述目指信息，自动地控制所述无人机接近所述目标并且实施对所述目标的拦截。