[发明专利]一种利用无人机拦截目标的方法和系统

权利要求书

1.一种利用无人机拦截目标的拦截方法，所述拦截方法包括：

根据描述无人机的位置和/或运动状态的飞行参数信息以及描述目标的位置和/或运动状态的目指信息，控制所述无人机接近所述目标；

确定所述无人机和所述目标之间的相对距离和/或相对运动状态是否满足所述机载拦截装置的拦截条件，如果不满足拦截条件，则继续控制所述无人机接近所述目标；如果满足拦截条件，则控制所述机载拦截装置实施对所述目标的拦截，

其中，控制所述无人机接近所述目标和/或实施对所述目标的拦截是自动进行的。

2.根据权利要求1所述的拦截方法，其中，所述飞行参数信息和所述目指信息由探测系统提供，所述探测系统包括地基探测系统、空基探测系统、天基探测系统、机载探测系统中的至少一项。

3.根据权利要求2所述的拦截方法，其中，所述探测系统包括地面雷达探测系统，所述飞行参数信息和所述目指信息由所述地面雷达探测系统提供，所述地面雷达探测系统和/或所述无人机的机载飞控系统根据所述飞行参数信息和所述目指信息，自动地控制所述无人机接近所述目标并且实施对所述目标的拦截。

4.根据权利要求2所述的拦截方法，其中，所述探测系统包括所述无人机的机载探测系统，所述飞行参数信息和所述目指信息由所述机载探测系统提供，所述无人机的机载飞控系统根据所述飞行参数信息和所述目指信息，自动地控制所述无人机接近所述目标并且实施对所述目标的拦截。

5.根据权利要求2所述的拦截方法，其中，所述探测系统包括能够提供所述飞行参数信息和所述目指信息的雷达探测系统，以及所述无人机的机载光电设备，所述机载光电设备被构造为能够识别所述目标，并获得所述目标相对所述无人机的俯仰角和方位角，以及所述目标与所述无人机的相对距离，从而获得所述目标相对于所述无人机的目指信息，

其中，所述机载光电设备的识别距离大于由所述雷达探测系统的分辨力所决定的所述无人机和所述目标之间的最小距离。

6.根据权利要求5所述的拦截方法，其中，所述拦截方法还包括：所述探测系统确定所述无人机和所述目标之间的相对距离是否小于接近距离阈值，所述接近距离阈值大于等于所述最小距离而小于等于所述机载光电设备的识别距离。

7.根据权利要求6所述的拦截方法，其中，

如果所述无人机和所述目标之间的相对距离不小于所述接近距离阈值，则所述雷达探测系统和/或所述无人机的机载飞控系统根据由所述雷达系统提供的所述无人机的飞行参数信息和所述目标的目指信息，自动地控制所述无人机接近所述目标，

如果所述无人机和所述目标之间的相对距离小于所述接近距离阈值，则所述雷达探测系统和/或所述无人机的机载飞控系统根据由所述机载光电设备提供的所述目标相对于所述无人机的目指信息，自动地控制所述无人机进一步接近所述目标。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的拦截方法，其中，控制所述无人机接近所述目标包括：将所述无人机和所述目标之间的连线确定为所述无人机的飞行路径，根据所述飞行路径调整所述无人机的飞行参数，使所述无人机沿所述飞行路径接近所述目标。

9.一种利用无人机拦截目标的拦截系统，包括探测系统和无人机，所述探测系统包括地基探测系统、空基探测系统、天基探测系统、机载探测系统中的至少一项，所述无人机包括机载拦截装置，其中，

所述探测系统和/或所述无人机被构造为：根据由所述探测系统提供的描述无人机的位置和/或运动状态的飞行参数信息以及描述目标的位置和/或运动状态的目指信息，控制所述无人机接近目标，

所述探测系统和/或所述无人机被构造为：确定所述无人机和目标之间的相对距离和/或相对运动状态是否满足所述机载拦截装置的拦截条件，如果不满足拦截条件，则继续控制所述无人机接近目标；如果满足拦截条件，则控制所述机载拦截装置实施对目标的拦截。

10.根据权利要求9所述的拦截系统，其中，所述机载拦截装置包括网捕装置，所述网捕装置包括能够发射抓捕网的网枪。