[发明专利]热轧精轧机组的控制方法、控制系统及工控设备

说明书

本发明公开了一种热轧精轧机组的控制方法，包括：在检测到Fsubgt;i‑1/subgt;机架卸载后，降低Fsubgt;i/subgt;机架的设定实时轧制速度；其中，i依次取值2,3,……,N，N为热轧精轧机组的总机架数；在检测到Fsubgt;i‑1/subgt;机架卸载后，提高Fsubgt;i/subgt;机架的活套设定张力；在检测到Fsubgt;j/subgt;机架抛钢后，锁定Fsubgt;j/subgt;机架之后的所有机架的弯辊力，并在检测到Fsubgt;k‑1/subgt;机架卸载后，控制Fsubgt;k/subgt;机架的弯辊力至弯辊力锁定值的50％～70％；其中，Fsubgt;j/subgt;机架为热轧精轧机组中除Fsubgt;1/subgt;机架和Fsubgt;N/subgt;机架之外的任一机架；每个机架的弯辊力锁定值是在Fsubgt;j/subgt;机架的抛钢时刻对应的弯辊力实际值；k依次取值j+1,j+2,……,N；上述方法能够提高带钢尾部轧制的稳定性。

技术领域

本申请涉及热连轧技术领域，尤其涉及一种热轧精轧机组的控制方法、控制系统及工控设备。

背景技术

在热轧精轧机组轧制板带材时，板带尾部稳定性至关重要；例如，在带钢热轧时，若轧制时带钢尾部稳定性控制不佳，容易发生带钢尾部跑偏、起浪等问题，严重的时候还会出现甩尾现象，出现甩尾之后不仅要非计划更换精轧机组的工作辊，影响生产节奏，同时也影响带钢产品质量，使产品订单难以按时交付。

发明内容

本发明提供了一种热轧精轧机组的控制方法、控制系统及工控设备，以解决或者部分解决精轧时带尾稳定性控制不佳的技术问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个可选的实施例，提供了一种热轧精轧机组的控制方法，包括：

在检测到F_i-1机架卸载后，降低F_i机架的设定实时轧制速度；其中，i依次取值2,3,.....,N，N为所述热轧精轧机组的总机架数；

在检测到F_i-1机架卸载后，提高F_i机架的活套设定张力；

在检测到F_j机架抛钢后，锁定所述F_j机架之后的所有机架的弯辊力，并在检测到F_k-1机架卸载后，控制F_k机架的弯辊力至所述弯辊力锁定值的50％～70％；其中，所述F_j机架为所述热轧精轧机组中除F₁机架和F_N机架之外的任一机架；每个机架的弯辊力锁定值是在所述F_j机架的抛钢时刻对应的弯辊力实际值；k依次取值j+1,j+2,……,N。

可选的，所述在检测到F_i-1机架卸载后，降低F_i机架的设定实时轧制速度，具体包括：

在检测到所述F_i-1机架卸载后，根据第一补偿量，对所述F_i机架的活套速度调节量进行补偿；所述第一补偿量为-0.15％至-0.1％。

进一步的，所述第一补偿量的确定方法为：

获取所述F_i机架的活套设定张力值；

根据所述活套设定张力值，确定所述第一补偿量，具体包括：

当所述活套设定张力值小于等于6MPa时，所述第一补偿量为-0.1％；

当所述活套设定张力值大于6MPa，且小于等于7MPa时，所述第一补偿量为-0.11％；

当所述活套设定张力值大于7MPa，且小于等于8MPa时，所述第一补偿量为-0.12％；

当所述活套设定张力值大于8MPa，且小于等于9MPa时，所述第一补偿量为-0.13％；