[发明专利]热轧精轧机组的控制方法、控制系统及工控设备

权利要求书

1.一种热轧精轧机组的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在检测到F_i-1机架卸载后，降低F_i机架的设定实时轧制速度；其中，i依次取值2,3,.....,N，N为所述热轧精轧机组的总机架数；

在检测到F_i-1机架卸载后，提高F_i机架的活套设定张力；

在检测到F_j机架抛钢后，锁定所述F_j机架之后的所有机架的弯辊力，并在检测到F_k-1机架卸载后，控制F_k机架的弯辊力至弯辊力锁定值的50％～70％；其中，所述F_j机架为所述热轧精轧机组中除F₁机架和F_N机架之外的任一机架；每个机架的弯辊力锁定值是在所述F_j机架的抛钢时刻对应的弯辊力实际值；k依次取值j+1,j+2,……,N。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在检测到F_i-1机架卸载后，降低F_i机架的设定实时轧制速度，具体包括：

在检测到所述F_i-1机架卸载后，根据第一补偿量，对所述F_i机架的活套速度调节量进行补偿；所述第一补偿量为-0.15％至-0.1％。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一补偿量的确定方法为：

获取所述F_i机架的活套设定张力值；

根据所述活套设定张力值，确定所述第一补偿量，具体包括：

当所述活套设定张力值小于等于6MPa时，所述第一补偿量为-0.1％；

当所述活套设定张力值大于6MPa，且小于等于7MPa时，所述第一补偿量为-0.11％；

当所述活套设定张力值大于7MPa，且小于等于8MPa时，所述第一补偿量为-0.12％；

当所述活套设定张力值大于8MPa，且小于等于9MPa时，所述第一补偿量为-0.13％；

当所述活套设定张力值大于9MPa，且小于等于10MPa时，所述第一补偿量为-0.14％；

当所述活套设定张力值大于10MPa时，所述第一补偿量为-0.15％。

4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述F_i机架卸载后，将所述第一补偿量清零。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在检测到F_i-1机架卸载后，提高F_i机架的活套设定张力，具体包括：

获取所述F_i机架的活套设定张力值；

在检测到所述F_i-1机架卸载后，根据第二补偿量，对所述F_i机架的活套设定张力值进行补偿，所述第二补偿量为所述活套设定张力值的10％～20％。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第二补偿量的确定方法为：

获取当前轧制钢卷的类型，所述类型为软钢、中等硬度钢、硬钢中的其中一种；

根据所述类型，确定所述第二补偿量，具体包括：

若所述当前轧制钢卷属于所述软钢，则所述第二补偿量为所述活套设定张力值的10％；

若所述当前轧制钢卷属于所述中等硬度钢，则所述第二补偿量为所述活套设定张力值的15％；

若所述当前轧制钢卷属于所述硬钢，则所述第二补偿量为所述活套设定张力值的20％。

7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述F_i机架卸载后，将所述第二补偿量清零。

8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述N＝7，所述F_j机架为F2机架。