[发明专利]车辆间安全距离报警方法及装置

说明书

本发明提供一种车辆间安全距离报警方法及装置，该方法包括：基于目标车辆上安装的雷达测量所述目标车辆和位于所述目标车辆前方的障碍物之间的第一距离；在所述第一距离小于等于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物是否为车辆；在确定所述障碍物为车辆的情况下，发出报警。本发明提高了车辆安全距离报警的准确性。

技术领域

本发明涉及安全驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆间安全距离报警方法及装置。

背景技术

在矿山运输过程中，排队等待装车的矿卡需要保持一定的安全距离。由于矿卡的重量大、惯性大，车辆需要较长时间的制动，在矿卡之间的距离小于等于安全距离时，可能会出现车辆相撞。

目前，虽然有使用雷达进行测距，在测量距离大于预设距离的情况下进行报警，即只要监测到车辆前方存在障碍物就进行报警。但是在要求车辆之间保持安全距离的情况下，大于预设安全距离是对车辆之间的距离的要求，在障碍物不是车辆的情况下很可能不需要报警，从而导致报警错误。

发明内容

本发明提供一种车辆间安全距离报警方法及装置，用以解决现有技术中在障碍物不是车辆的情况下报警错误的问题，实现只有在障碍物是车辆的情况下进行报警。

本发明提供一种车辆间安全距离报警方法，包括：

基于目标车辆上安装的雷达测量所述目标车辆和位于所述目标车辆前方的障碍物之间的第一距离；

在所述第一距离小于等于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物是否为车辆；

在确定所述障碍物为车辆的情况下，发出报警。

根据本发明提供的一种车辆间安全距离报警方法，所述确定所述障碍物是否为车辆，包括：

基于所述目标车辆上安装的摄像头采集所述障碍物的图像；

对所述图像进行目标检测；

在检测出所述图像中存在车辆的情况下，确定所述障碍物为车辆。

根据本发明提供的一种车辆间安全距离报警方法，所述确定所述障碍物是否为车辆，包括：

获取所述目标车辆的位置和所述目标车辆所在的道路区域中除所述目标车辆以外的其他车辆的位置；

根据所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，确定所述障碍物是否为所述其他车辆。

根据本发明提供的一种车辆间安全距离报警方法，所述根据所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，确定所述障碍物是否为所述其他车辆，包括：

根据所述目标车辆的行驶方向、所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，获取位于所述目标车辆前方的其他车辆；

根据所述目标车辆的位置和位于所述目标车辆前方的其他车辆的位置，计算所述目标车辆与位于所述目标车辆前方的每个其他车辆之间的第二距离；

计算所述第二距离与所述第一距离之间的差值，在所述差值小于等于预设最大误差的情况下，确定所述障碍物为所述差值对应的其他车辆。

根据本发明提供的一种车辆间安全距离报警方法，所述在所述第一距离小于等于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物是否为车辆，之前还包括：

根据所述目标车辆的速度、重量和位置，确定所述预设安全距离。

根据本发明提供的一种车辆间安全距离报警方法，所述根据所述目标车辆的速度、重量和位置，确定所述预设安全距离，包括：

根据所述目标车辆的速度，获取所述速度所属的预设速度范围对应的第一预设安全距离；

根据所述目标车辆的重量，获取所述重量所属的预设重量范围对应的第二预设安全距离；