[发明专利]车辆间安全距离报警方法及装置

权利要求书

1.一种车辆间安全距离报警方法，其特征在于，包括：

基于目标车辆上安装的雷达测量所述目标车辆和位于所述目标车辆前方的障碍物之间的第一距离；

在所述第一距离小于等于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物是否为车辆；

在确定所述障碍物为车辆的情况下，发出报警；

所述确定所述障碍物是否为车辆，包括：

获取所述目标车辆的位置和所述目标车辆所在的道路区域中除所述目标车辆以外的其他车辆的位置；

根据所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，确定所述障碍物是否为所述其他车辆；

所述根据所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，确定所述障碍物是否为所述其他车辆，包括：

根据所述目标车辆的行驶方向、所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，获取位于所述目标车辆前方的其他车辆；

根据所述目标车辆的位置和位于所述目标车辆前方的其他车辆的位置，计算所述目标车辆与位于所述目标车辆前方的每个其他车辆之间的第二距离；

计算所述第二距离与所述第一距离之间的差值，在所述差值小于等于预设最大误差的情况下，确定所述障碍物为所述差值对应的其他车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆间安全距离报警方法，其特征在于，所述在所述第一距离小于等于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物是否为车辆，之前还包括：

根据所述目标车辆的速度、重量和位置，确定所述预设安全距离。

3.根据权利要求2所述的车辆间安全距离报警方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的速度、重量和位置，确定所述预设安全距离，包括：

根据所述目标车辆的速度，获取所述速度所属的预设速度范围对应的第一预设安全距离；

根据所述目标车辆的重量，获取所述重量所属的预设重量范围对应的第二预设安全距离；

根据所述目标车辆的位置，获取所述目标车辆的位置所属的预设区域范围对应的第三预设安全距离；

根据所述第一预设安全距离、第二预设安全距离和第三预设安全距离，获取所述预设安全距离；

其中，所述预设速度范围与所述第一预设安全距离预先关联，所述预设重量范围与所述第二预设安全距离预先关联，所述预设区域范围与所述第三预设安全距离预先关联。

4.根据权利要求1所述的车辆间安全距离报警方法，其特征在于，所述在确定所述障碍物为车辆的情况下，发出报警，包括：

在确定所述障碍物为车辆的情况下，计算所述第一距离与所述预设安全距离之间的差值，并获取所述差值所属的预设距离范围；

根据所述预设距离范围，确定报警级别；

根据所述报警级别，确定所述报警级别对应的报警范围和/或报警形式，发出报警；

其中，所述预设距离范围与所述报警级别预先关联，所述报警级别与所述报警范围和/或报警形式预先关联。

5.一种车辆间安全距离报警装置，其特征在于，包括：

测量模块，用于基于目标车辆上安装的雷达测量所述目标车辆和位于所述目标车辆前方的障碍物之间的第一距离；

确定模块，用于在所述第一距离小于等于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物是否为车辆；

报警模块，用于在确定所述障碍物为车辆的情况下，发出报警；

所述确定模块用于：

获取所述目标车辆的位置和所述目标车辆所在的道路区域中除所述目标车辆以外的其他车辆的位置；

根据所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，确定所述障碍物是否为所述其他车辆；

所述确定模块用于：

根据所述目标车辆的行驶方向、所述目标车辆的位置和每个其他车辆的位置，获取位于所述目标车辆前方的其他车辆；

根据所述目标车辆的位置和位于所述目标车辆前方的其他车辆的位置，计算所述目标车辆与位于所述目标车辆前方的每个其他车辆之间的第二距离；

计算所述第二距离与所述第一距离之间的差值，在所述差值小于等于预设最大误差的情况下，确定所述障碍物为所述差值对应的其他车辆。