[发明专利]一种具有避障机构的货运无人机

说明书

本发明提供了一种具有避障机构的货运无人机，包括机体、螺旋桨、支撑杆、气缸、货仓、避障摄像头和脚板，货仓的左端首部中央位置于避障摄像头的外端环绕固定安装有可以防止水汽渗入的防水汽组件；防水汽组件分别由防水罩、可以吸收水汽的除水组件和大空腔构成。该种具有避障机构的货运无人机，可以起到使无人机的摄像头具备防水汽功能，当无人机在中国南方等地运货时，空气中的水汽也不容易侵入至摄像头内部，保证了摄像头的图像清晰度、无人机的正常避障和安全顺利运货的作用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种具有避障机构的货运无人机。

背景技术

目前，在无人机自主飞行的过程当中，不具备自主避障的功能。

针对上述问题，关于无人机无法自主避障的技术问题而言，经过大量的检索，查询到专利号为CN201910802384.1的一种自主避障的无人机，该无人机配置有前置和下置TOF测距模块，前置摄像头和左侧与右侧的红外测距模块，从而实现自主避障；使用时，只需要按下功能按键起飞或者遥控器操作起飞，无人机飞行到指定高度后，开始自主执行预设任务；如在街道遇到树木，电线杆等柱状障碍时，会重新规划路径主动绕开；如碰到类似树木枝桠等框状障碍时，会根据测量的框型大小是否满足无人机穿越要求，从而决定是否穿越，并可同时解决无人机穿框时自身高度测量问题；此外无人机支持自主或遥控拍摄照片和摄像功能，支持一键返航功能，无人机可根据预设航线返回起点降落。

但是该专利所提供的技术方案对于该无人机的摄像头因不具备防水汽功能，当无人机在中国南方等地运货时，空气中的水汽容易侵入至摄像头内部，从而会降低图像清晰度，导致产生影响无人机避障和运货效果的技术问题。

发明内容

本发明旨在于解决上述背景技术提出的技术问题，提供一种具有避障机构的货运无人机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有避障机构的货运无人机，包括机体、螺旋桨、支撑杆、气缸、货仓、避障摄像头和脚板，所述货仓的左端首部中央位置于避障摄像头的外端环绕固定安装有可以防止水汽渗入的防水汽组件；

所述防水汽组件分别由防水罩、可以吸收水汽的除水组件和大空腔构成。

进一步的优选方案：所述防水罩的外观呈半球状且密封式固定安装于货仓的左端首部中央位置，所述防水罩的顶端右部位置与货仓左端顶部之间固定安装有除水组件，所述防水罩的内部与避障摄像头之间开设有大空腔。

进一步的优选方案：所述除水组件分别由挡水条、小空腔、可以监测水汽是否进入的测水组件、储料通道、可以补充除水材料的出料组件、提升组件和V型气囊构成。

进一步的优选方案：所述除水组件的挡水条的前后首尾两端固定安装于防水罩的内部顶端位置，所述挡水条的外观在一个主视纵截面上呈字母Y型状，所述挡水条分上下2层且内壁与货仓左侧外表面之间开设有小空腔。

进一步的优选方案：所述小空腔的右端顶部位置活动安装有测水组件，所述测水组件分别由转杆、右转板、海绵和左转板构成，所述转杆呈前后水平向转动安装于防水罩的内壁，所述转杆的右侧和左侧外表面分别固定安装有右转板和左转板，所述右转板和左转板在正常情况下处于水平静止的状态，所述右转板的右端位置固定安装有海绵。

进一步的优选方案：所述挡水条的内壁下端左部位置固定安装有储料通道，所述储料通道与水平面呈30°倾角，所述储料通道的内部位置填装有生石灰，所述储料通道的底侧外表面右部尾端位置与挡水条的内壁之间固定安装有铁块。

进一步的优选方案：所述小空腔的中端位置活动安装有出料组件和提升组件，所述出料组件分别由转轴、下转板、磁铁和上转板构成，所述转轴位于储料通道的右侧外表面顶端位置且其前后两端也呈水平向旋转安装于防水罩的内壁，所述转轴的底侧外表面前端和右侧外表面后端位置分别固定安装有下转板和上转板，所述下转板的底侧外表面固定安装有磁铁，所述磁铁在正常情况下与铁块相互磁吸贴合以使下转板封闭储料通道的右端出口。