[发明专利]一种具有避障机构的货运无人机

权利要求书

1.一种具有避障机构的货运无人机，包括机体(1)、螺旋桨(2)、支撑杆(3)、气缸(4)、货仓(5)、避障摄像头(7)和脚板(8)，其特征在于：所述货仓(5)于避障摄像头(7)上安装有防水汽组件(6)；

所述防水汽组件(6)分别由防水罩(601)、除水组件(602)和大空腔(603)构成。

2.根据权利要求1所述的一种具有避障机构的货运无人机，其特征在于：所述防水罩(601)的外观呈半球状且密封式固定安装于货仓(5)的左端首部中央位置，所述防水罩(601)的顶端右部位置与货仓(5)左端顶部之间固定安装有除水组件(602)，所述防水罩(601)的内部与避障摄像头(7)之间开设有大空腔(603)。

3.根据权利要求1所述的一种具有避障机构的货运无人机，其特征在于：所述除水组件(602)分别由挡水条(6021)、小空腔(6022)、可以监测水汽是否进入的测水组件(6023)、储料通道(6024)、可以补充除水材料的出料组件(6025)、提升组件(6026)和V型气囊(6027)构成。

4.根据权利要求3所述的一种具有避障机构的货运无人机，其特征在于：所述除水组件(602)的挡水条(6021)的前后首尾两端固定安装于防水罩(601)的内部顶端位置，所述挡水条(6021)的外观在一个主视纵截面上呈字母Y型状，所述挡水条(6021)分上下2层且内壁与货仓(5)左侧外表面之间开设有小空腔(6022)。

5.根据权利要求3所述的一种具有避障机构的货运无人机，其特征在于：所述小空腔(6022)的右端顶部位置活动安装有测水组件(6023)，所述测水组件(6023)分别由转杆(60231)、右转板(60232)、海绵(60233)和左转板(60234)构成，所述转杆(60231)呈前后水平向转动安装于防水罩(601)的内壁，所述转杆(60231)的右侧和左侧外表面分别固定安装有右转板(60232)和左转板(60234)，所述右转板(60232)和左转板(60234)在正常情况下处于水平静止的状态，所述右转板(60232)的右端位置固定安装有海绵(60233)。

6.根据权利要求3所述的一种具有避障机构的货运无人机，其特征在于：所述挡水条(6021)的内壁下端左部位置固定安装有储料通道(6024)，所述储料通道(6024)与水平面呈30°倾角，所述储料通道(6024)的内部位置填装有生石灰(60241)，所述储料通道(6024)的底侧外表面右部尾端位置与挡水条(6021)的内壁之间固定安装有铁块(60242)。

7.根据权利要求3所述的一种具有避障机构的货运无人机，其特征在于：所述小空腔(6022)的中端位置活动安装有出料组件(6025)和提升组件(6026)，所述出料组件(6025)分别由转轴(60251)、下转板(60252)、磁铁(60253)和上转板(60254)构成，所述转轴(60251)位于储料通道(6024)的右侧外表面顶端位置且其前后两端也呈水平向旋转安装于防水罩(601)的内壁，所述转轴(60251)的底侧外表面前端和右侧外表面后端位置分别固定安装有下转板(60252)和上转板(60254)，所述下转板(60252)的底侧外表面固定安装有磁铁(60253)，所述磁铁(60253)在正常情况下与铁块(60242)相互磁吸贴合以使下转板(60252)封闭储料通道(6024)的右端出口。

8.根据权利要求3所述的一种具有避障机构的货运无人机，其特征在于：所述小空腔(6022)的右端底部位置固定安装有V型气囊(6027)，所述V型气囊(6027)的外观在一个主视纵截面上呈字母V型状且其左右表面分别同货仓(5)的左侧外表面与挡水条(6021)的内壁相互贴合，所述V型气囊(6027)的顶侧外表面铺装有活性炭层(60271)。

9.根据权利要求3所述的一种具有避障机构的货运无人机，其特征在于：所述提升组件(6026)分别由上拉板(60261)、活塞(60262)、下挡板(60263)、装料缸(60264)和若干个微型气球(60265)构成，所述上拉板(60261)的首端顶部固定安装于上转板(60254)的底侧外表面右端位置，所述上拉板(60261)的底侧外表面固定安装有活塞(60262)，所述活塞(60262)的底侧外表面左端位置固定安装有下挡板(60263)，所述装料缸(60264)的外观在一个主视纵截面上呈椭圆形状且其前后两端呈水平向固定安装于防水罩(601)的内壁，所述装料缸(60264)的顶端后部位置开设有出口且其内部填装有若干个微型气球(60265)，所述活塞(60262)在正常情况下处于封闭装料杆(60264)的出口状态。