[发明专利]一种滴塑机全自动针头补偿处理方法

说明书

本发明提供一种滴塑机全自动针头补偿处理方法，所述滴塑机的滴胶用金属针头电性连接到X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器内部的一个高速探针输入点；在滴塑机的操作平台上固定一金属块，所述金属块的顶面向下凹陷形成圆柱状凹槽，所述金属块电性连接到各个驱动器控制电源的0V；所述针头接触到金属块便会形成回路，以使滴塑机的PLC控制系统读到高速探针输入点信号；本发明实现快速测出针头补偿中心点坐标位置，安装简单，成本低，操作简便。

技术领域

本发明涉及数控技术领域，尤其是涉及一种滴塑机全自动针头补偿处理方法。

背景技术

现有的滴塑机都有多个点胶头，用于实现不同颜色点胶或者同时点胶。点胶头一般都是金属材料的针头，直径有大有小，加工时，如果操作不当，导致针头歪了，就需要更换新的点胶头，更换操作便会导致针头之间的间距发生变化；为了滴塑机能够继续加工以前的文件数据，就需要重新对点胶头进行对针，计算出各个针头之间的偏差值。

目前的对针方式有两种：(1)利用人工操作，把各个针头依次移动到同一个点上，这种方法精度低，操作慢，人为操作误差较大。(2)采用一种新型的基于混合迭代算法实现全自动针头补偿，但该方法需要安装四个光电检测开关，安装复杂，成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种滴塑机全自动针头补偿处理方法，实现快速测出针头补偿中心点坐标位置，安装简单，成本低，操作简便。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种滴塑机全自动针头补偿处理方法，所述滴塑机的滴胶用金属针头电性连接到X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器内部的一个高速探针输入点；在滴塑机的操作平台上固定一金属块，所述金属块的顶面向下凹陷形成圆柱状凹槽，所述金属块电性连接到各个驱动器控制电源的0V；所述针头接触到金属块便会形成回路，以使滴塑机的PLC控制系统读到高速探针输入点信号；

包括以下步骤：

步骤1、将针头移动到金属块的凹槽上方；

步骤2、针头沿Z轴快速下降，当针头触碰凹槽的底面，Z轴驱动器检测到高速探针输入点信号时，控制针头立即停止Z轴位移；

步骤3、针头沿Z轴缓慢上抬，直至Z驱动器检测不到高速探针输入点信号，锁存针头当前的Z轴位置，记录针头在Y轴上的坐标z；

步骤4、针头在凹槽内沿Z轴上抬一定高度，保证针头在金属块的凹槽内沿X、Y轴移动时，不会刮到凹槽的底部，但是能够碰到凹槽的侧壁；

步骤5、针头在凹槽内沿X轴向一侧移动，当针头触碰凹槽侧壁，X轴驱动器检测到高速探针输入点信号时，针头立即停止X轴向该侧移动，然后针头沿X轴反向缓慢移动，直至检测不到高速探针输入点信号，锁存针头当前的X轴位置，记录为x_1-1；

步骤6、针头在凹槽内沿X轴向另一侧移动，当针头触碰凹槽侧壁时，X轴驱动器检测到高速探针输入点信号时，针头立即停止X轴向该侧移动，然后针头沿X轴反向缓慢移动，直至检测不到高速探针输入点信号，锁存针头当前的X轴位置，记录为x_1-2；

步骤7、根据步骤5、6，计算得出x₁＝(x_1-1+x_1-2)/2，然后针头沿X轴移动到x₁坐标位置；

步骤8、针头在凹槽内沿Y轴向一侧移动，当针头触碰凹槽侧壁，Y轴驱动器检测到高速探针输入点信号时，针头立即停止沿Y轴向该侧移动，然后针头沿Y轴反向缓慢移动，直至检测不到高速探针输入点信号，锁存针头当前的Y轴位置，记录为y₁；