[发明专利]一种滴塑机全自动针头补偿处理方法

权利要求书

1.一种滴塑机全自动针头补偿处理方法，其特征在于：所述滴塑机的滴胶用金属针头电性连接到X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器内部的一个高速探针输入点；在滴塑机的操作平台上固定一金属块，所述金属块的顶面向下凹陷形成圆柱状凹槽，所述金属块电性连接到各个驱动器控制电源的0V；所述针头接触到金属块便会形成回路，以使滴塑机的PLC控制系统读到高速探针输入点信号；包括以下步骤：步骤1、将针头移动到金属块的凹槽上方；步骤2、针头沿Z轴快速下降，当针头触碰凹槽的底面，Z轴驱动器检测到高速探针输入点信号时，控制针头立即停止Z轴位移；步骤3、针头沿Z轴缓慢上抬，直至Z驱动器检测不到高速探针输入点信号，锁存针头当前的Z轴位置，记录针头在Z轴上的坐标z；步骤4、针头在凹槽内沿Z轴上抬一定高度，保证针头在金属块的凹槽内沿X、Y轴移动时，不会刮到凹槽的底部，但是能够碰到凹槽的侧壁；步骤5、针头在凹槽内沿X轴向一侧移动，当针头触碰凹槽侧壁，X轴驱动器检测到高速探针输入点信号时，针头立即停止X轴向该侧移动，然后针头沿X轴反向缓慢移动，直至检测不到高速探针输入点信号，锁存针头当前的X轴位置，记录为x_1-1；步骤6、针头在凹槽内沿X轴向另一侧移动，当针头触碰凹槽侧壁时，X轴驱动器检测到高速探针输入点信号时，针头立即停止X轴向该侧移动，然后针头沿X轴反向缓慢移动，直至检测不到高速探针输入点信号，锁存针头当前的X轴位置，记录为x_1-2；步骤7、根据步骤5、6，计算得出x₁=（x_1-1+x_1-2）/ 2，然后针头沿X轴移动到x₁坐标位置；步骤8、针头在凹槽内沿Y轴向一侧移动，当针头触碰凹槽侧壁，Y轴驱动器检测到高速探针输入点信号时，针头立即停止沿Y轴向该侧移动，然后针头沿Y轴反向缓慢移动，直至检测不到高速探针输入点信号，锁存针头当前的Y轴位置，记录为y₁；步骤9、针头在凹槽内沿Y轴向另一侧移动，当针头触碰凹槽侧壁，Y轴驱动器检测到高速探针输入点信号时，针头立即停止沿Y轴向该侧移动，然后针头沿Y轴反向缓慢移动，直至检测不到高速探针输入点信号，锁存针头当前的Y轴位置，记录为y₂；步骤10、根据步骤8、9，计算得到针头在Y轴上的坐标y=（y₁+y₂）/ 2，然后驱动针头沿Y轴移动到y坐标位置；步骤11、重复步骤5，得到并记录为x_2-1；步骤12、重复步骤6，得到并记录为x_2-2；步骤13、根据步骤11、12，计算得到针头在X轴上的坐标x=（x_2-1+x_2-2）/ 2；步骤14、至此得到针头在X轴、Y轴、Z轴三个方向的坐标位置（x，y，z），即针头补偿中心点坐标。

2.根据权利要求1所述的一种滴塑机全自动针头补偿处理方法，其特征在于：所述金属块的底部位于且所述凹槽底面的下方，设有若干竖向设置的弹簧，使针头沿Z轴移动触碰到凹槽底面时会有缓冲，避免损伤针头。

3.根据权利要求1所述的一种滴塑机全自动针头补偿处理方法，其特征在于：所述凹槽的内径是所述针头外径的20~30倍。

4.一种滴塑机，其特征在于，使用权利要求1所述的滴塑机全自动针头补偿处理方法，滴塑机的滴胶用金属针头电性连接到X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器内部的一个高速探针输入点；所述滴塑机的操作平台上安装有金属块，所述金属块的顶面向下凹陷形成圆柱状凹槽，所述金属块电性连接到各个驱动器控制电源的0V；所述针头接触到金属块便会形成回路。

5.根据权利要求4所述的一种滴塑机，其特征在于：所述金属块的底部位于且所述凹槽底面的下方，设有若干竖向设置的弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种滴塑机，其特征在于：所述金属块使用铝合金材质制成。

7.根据权利要求4所述的一种滴塑机，其特征在于：所述凹槽的内径是所述针头外径的20~30倍。