[发明专利]一种油电混动水空两用多旋翼货运无人机

说明书

本发明提供了一种油电混动水空两用多旋翼货运无人机，包括无人机主体，无人机主体的底部通过卡扣结构固定有可拆卸的着陆架，着陆架由连接架与连接架底部固定的浮板组成，连接架上焊接有挂扣用于救援物资的固定，浮板表面缝制有压缩的气囊，气囊与连接架上安装的气罐连通，气罐与气囊之间设置有电控阀用于控制气罐向气囊的供气，本发明的无人机主体与着陆架通过卡扣结构固定，在飞行时气囊处于压缩状态，不会对无人机的飞行产生不利影响，在抵达救援位置后无人机主体与着陆架分离自动，对救援物资进行投放，着陆架上气囊展开，起到辅助遇难者生存与定位的作用，具有良好的发展前景。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种油电混动水空两用多旋翼货运无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与传统载人飞机有着更低的成本与灵活性，被广泛的用于现代的各种灾难救援行动中进行人员的搜索或物资的运输；

而对于水上救援行动，现有的无人机设备多采用投放救生圈的方式进行救援，但是多组救生圈的携带带来了整体体积的增加，也导致了其他救援物资携带量的减少，同时也提高了风力对无人机飞行的影响；

如专利申请号为CN202011026465.6的一种海上救援物资输送机器人，其在无人机的底部装载了抓取组件与投放组件，用于救援物资与救生圈的携带与投放，但是大量救生圈的携带带来了无人机飞行时稳定性方面更高的要求，也增大了水面气流对无人机的影响，会对无人机的飞行与物资的投放精度造成不利影响。

发明内容

本发明的目的旨在于提供一种救援用油电混动水空两用多旋翼货运无人机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种油电混动水空两用多旋翼货运无人机，包括包括无人机主体，无人机主体的底部通过卡扣结构固定有可拆卸的着陆架，着陆架由连接架与连接架底部固定的浮板组成，连接架上焊接有挂扣用于救援物资的固定，其特征在于，浮板表面缝制有压缩的气囊，气囊与连接架上安装的气罐连通，气罐与气囊之间设置有电控阀用于控制气罐向气囊的供气。

优选的：气囊缝制在浮板的上表面与外侧表面，气囊充气后向着陆架两侧斜上方膨胀展开，气囊颜色为亮橘色，表面贴有反光带。

优选的：无人机主体与连接架通过连接扣与连接孔进行卡扣固定连接，连接架的中央位置凹设有连接孔，连接孔内设置有带卡齿的锁定旋钮，锁定旋钮可在连接孔内进行轴向转动，无人机主体的底部凸设有与连接孔对应的连接扣，连接扣探入连接孔内，通过旋转锁定旋钮可以对连接扣进行竖直方向的限位固定。

优选的：连接架上连接扣的外侧凹设有定位孔，无人机主体的底部凸设有对应结构对无人机主体与连接架的连接角度进行限定。

优选的：连接架背面连接孔突出结构的一侧设置有气缸，气缸连接在电控阀与气囊的气路之间，气缸内的活塞块与锁定旋钮传动连接。

优选的：气缸的缸体与连接架一体铸造成型，缸体内空间与连接孔连通，缸体内嵌设有活塞块，活塞块可沿缸体内壁进行滑动，活塞块的一端焊接有齿条，齿条的齿牙结构探入连接孔内，锁定旋钮探入连接孔内部分的周向设置有一圈齿圈，齿圈与活塞块上的齿条啮合实现活塞块与锁定旋钮的传动。

优选的：活塞块的行程终点位置为锁定旋钮解锁时活塞块所处位置，与活塞块行程终点对应的缸体侧壁位置设置有导气管与气囊连通，电控阀则通过导气管与气缸上远离齿条的一端连通。

优选的：缸体与连通电控阀的导气管相连的一侧端面上设置有单向阀，单向阀为气缸至外界的单向气阀。

优选的：连接架的表面设置有突出的金属触点，金属触点与连接架背面的电控阀的供电电路连接，无人机主体的底部设置有对应的触点，通过触点与触点的触碰实现无人机主体向连接架上电控阀供电实现对电控阀的控制。