[发明专利]一种油电混动水空两用多旋翼货运无人机

权利要求书

1.一种油电混动水空两用多旋翼货运无人机，包括无人机主体(1)，无人机主体(1)的底部通过卡扣结构固定有可拆卸的着陆架(2)，着陆架(2)由连接架(3)与连接架底部固定的浮板(5)组成，连接架(3)上焊接有挂扣(4)用于救援物资的固定，其特征在于，浮板(5)的表面缝制有压缩后的气囊(7)，气囊(7)与连接架(3)上安装的气罐(6)连通，气罐(6)与气囊(7)之间设置有电控阀(9)用于控制气罐(6)向气囊(7)的供气。

2.根据权利要求1所述的一种油电混动水空两用多旋翼货运无人机，其特征在于：气囊(7)缝制在浮板(5)的上表面与外侧表面，气囊(7)充气后向着陆架(2)两侧斜上方膨胀展开，气囊(7)颜色为亮橘色，表面贴有反光带。

3.根据权利要求1所述的一种油电混动水空两用多旋翼货运无人机，其特征在于：无人机主体(1)与连接架(2)通过连接扣(101)与连接孔(301)进行卡扣固定连接，连接架(3)的中央位置凹设有连接孔(301)，连接孔(301)内设置有带卡齿(306)的锁定旋钮(304)，锁定旋钮(304)可在连接孔(301)内进行轴向转动，无人机主体(1)的底部凸设有与连接孔(301)对应的连接扣(101)，连接扣(101)探入连接孔(301)内，通过旋转锁定旋钮(304)可以对连接扣(101)进行竖直方向的限位固定。

4.根据权利要求3所述的一种油电混动水空两用多旋翼货运无人机，其特征在于：连接架(3)上连接扣(301)的外侧凹设有定位孔(302)，无人机主体(1)的底部凸设有对应结构对无人机主体(1)与连接架(3)的连接角度进行限定。

5.根据权利要求3所述的一种油电混动水空两用多旋翼货运无人机，其特征在于：连接架(3)背面连接孔(301)突出结构的一侧设置有气缸(10)，气缸(10)连接在电控阀(9)与气囊(7)的气路之间，气缸(10)内的活塞块(1002)与锁定旋钮(304)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种油电混动水空两用多旋翼货运无人机，其特征在于：气缸(10)的缸体(1001)与连接架(3)一体铸造成型，缸体(1001)内空间与连接孔(301)连通，缸体(1001)内嵌设有活塞块(1002)，活塞块(1002)可沿缸体(1001)内壁进行滑动，活塞块(1002)的一端焊接有齿条(1003)，齿条(1003)的齿牙结构探入连接孔(301)内，锁定旋钮(304)探入连接孔(301)内的部分周向设置有一圈齿圈(305)，齿圈(305)与活塞块(1002)上的齿条(1003)啮合实现活塞块(1002)与锁定旋钮(304)的传动。

7.根据权利要求5所述的一种油电混动水空两用多旋翼货运无人机，其特征在于：活塞块(1002)的行程终点位置为锁定旋钮(304)解锁时活塞块(1002)所处位置，与活塞块(1002)行程终点对应的缸体(1001)侧壁位置设置有导气管(8)与气囊(7)连通，电控阀(9)则通过导气管(8)与缸体(1001)远离齿条(1003)的一端连通。

8.根据权利要求5所述的一种油电混动水空两用多旋翼货运无人机，其特征在于：缸体(1001)与连通电控阀(9)的导气管(8)相连的一侧端面上设置有单向阀(1004)，单向阀(1004)为气缸(10)至外界的单向气阀。

9.根据权利要求1所述的一种油电混动水空两用多旋翼货运无人机，其特征在于：连接架(3)的表面设置有突出的金属触点(303)，金属触点(303)与连接架(3)背面的电控阀(9)的供电电路连接，无人机主体(1)的底部设置有对应的触点，通过触点与触点的触碰实现无人机主体(1)向连接架(3)上电控阀(9)供电实现对电控阀(9)的控制。

10.根据权利要求1所述的一种油电混动水空两用多旋翼货运无人机，其特征在于：连接架(3)底部电控阀(9)的一侧固定有蓄电池(11)，蓄电池(11)与电控阀(9)连接为电控阀(9)的运转供电，浮板(5)的底部设置有压力传感器控制蓄电池(11)向电控阀(9)的供电。