[发明专利]一种基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统

说明书

本发明公开了一种基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统，包括：多台分别位于不同电缆井内的电缆敷设机，多台电缆敷设机以接力的方式输送电缆；另外还包括信息采集模块和协调控制终端，信息采集模块可以实时采集各个电缆敷设机的工况参数，工况参数通过通信模块传送给协调控制终端，以实现对电缆敷设机工作状态的监控，当信息采集模块采集的工况参数信息不满足预设参数阈值时，协调控制终端通过通信模块将优化后的工况参数发送给需要调整的电缆敷设机，从而保证各个电缆敷设机的协同工作，进而提高电缆敷设质量。

技术领域

本发明涉及电缆敷设技术领域，特别是涉及一种基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统。

背景技术

电缆敷设方式对保证输电的安全性和可靠性至关重要。目前电缆敷设主要采用以绞磨机带动钢丝绳牵引电缆的方式进行管道敷设。

但是随着电缆直径和长度的增加，电缆敷设的阻力会成数量级增长，传统敷设方式容易导致钢丝绳断裂和电缆损伤，从而影响正常工作。而且，当电缆转弯时，会出现电缆磨损和铠装压扁等问题，需要工作人员适时调整，从而增加了劳动强度和施工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统，能够在敷设时，对电缆进行监控，从而确保电缆敷设质量。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统，包括：

多台电缆敷设机，多台电缆敷设机分别位于不同的电缆井内，以接力的方式输送电缆；

信息采集模块，所述信息采集模块用于采集所述电缆敷设机的工况参数；

协调控制终端，所述协调控制终端通过通信模块与所述信息采集模块连接，所述协调控制终端用于当所述信息采集模块采集的工况参数信息不满足预设参数阈值时，调整所述电缆敷设机的工况参数。

优选地，所述电缆敷设机包括电缆推送机、升降装置和控制装置，所述电缆推送机用于输送电缆，所述升降装置用于驱动所述电缆推送机升降，以调整所述电缆推送机和电缆敷设管道的相对位置，所述电缆推送机和所述升降装置与所述控制装置无线通讯连接，所述控制装置用于实时监测和控制所述电缆推送机和所述升降装置。

优选地，所述电缆推送机包括履带夹持机构和调距机构，所述履带夹持机构用于夹持电缆，所述调距机构用于调整所述履带夹持机构的夹持间距。

优选地，所述电缆推送机构还包括设置在所述履带式夹持机构前后方的仿形轮。

优选地，所述调距机构包括夹紧电机和夹紧丝杠，所述夹紧电机用于通过所述夹紧丝杠带动所述履带式夹持机构的两条传送带相互靠近或远离。

优选地，所述电缆推送机包括推送电机和齿轮传动机构，所述推送电机用于通过所述齿轮传动机构带动所述传送带转动，以推送电缆。

优选地，所述控制装置包括工况参数检测显示模块和控制模块，所述工况参数检测显示模块用于显示所述电缆敷设机的工况参数，所述控制模块用于接收所述协调控制终端的调控信号，以调整所述电缆敷设机的工况参数。

优选地，所述信息采集模块包括敷设速度传感器、电缆夹紧力传感器和敷设长度传感器。

优选地，所述协调控制终端包括监测显示模块和控制策略模块，所述监测显示模块用于显示各所述电缆敷设机的工况参数，所述控制策略模块用于根据所述电缆敷设机的工况参数，制定调控策略，以调控各所述电缆敷设机。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：