[发明专利]一种基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统

权利要求书

1.一种基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统，其特征在于，包括：

多台电缆敷设机，多台所述电缆敷设机分别位于不同的电缆井内，以接力的方式输送电缆；

信息采集模块，所述信息采集模块用于采集所述电缆敷设机的工况参数；

协调控制终端，所述协调控制终端通过通信模块与所述信息采集模块连接，所述协调控制终端用于当所述信息采集模块采集的工况参数信息不满足预设参数阈值时，调整所述电缆敷设机的工况参数。

2.根据权利要求1所述的基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统，其特征在于，所述电缆敷设机包括电缆推送机、升降装置和控制装置，所述电缆推送机用于输送电缆，所述升降装置用于驱动所述电缆推送机升降，以调整所述电缆推送机和电缆敷设管道的相对位置，所述电缆推送机和所述升降装置与所述控制装置无线通讯连接，所述控制装置用于实时监测和控制所述电缆推送机和所述升降装置。

3.根据权利要求2所述的基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统，其特征在于，所述电缆推送机包括履带夹持机构和调距机构，所述履带夹持机构用于夹持电缆，所述调距机构用于调整所述履带夹持机构的夹持间距。

4.根据权利要求3所述的基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统，其特征在于，所述电缆推送机构还包括设置在所述履带式夹持机构前后方的仿形轮。

5.根据权利要求3所述的基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统，其特征在于，所述调距机构包括夹紧电机和夹紧丝杠，所述夹紧电机用于通过所述夹紧丝杠带动所述履带式夹持机构的两条传送带相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统，其特征在于，所述电缆推送机包括推送电机和齿轮传动机构，所述推送电机用于通过所述齿轮传动机构带动所述传送带转动，以推送电缆。

7.根据权利要求2所述的基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统，其特征在于，所述控制装置包括工况参数检测显示模块和控制模块，所述工况参数检测显示模块用于显示所述电缆敷设机的工况参数，所述控制模块用于接收所述协调控制终端的调控信号，以调整所述电缆敷设机的工况参数。

8.根据权利要求1至7任一项所述的基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统，其特征在于，所述信息采集模块包括敷设速度传感器、电缆夹紧力传感器和敷设长度传感器。

9.根据权利要求1所述的基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统，其特征在于，所述协调控制终端包括监测显示模块和控制策略模块，所述监测显示模块用于显示各所述电缆敷设机的工况参数，所述控制策略模块用于根据所述电缆敷设机的工况参数，制定调控策略，以调控各所述电缆敷设机。