[发明专利]汽车模具用弹簧柱塞自动化组装生产线

权利要求书

1.汽车模具用弹簧柱塞自动化组装生产线，其特征在于，包括自动组装装置（1）和输送装置（2）；

所述的自动组装装置（1）包括第一气缸（11）、端盖存储筒（12）、端盖推送棒（13）、第一轴承（14）、第二轴承（15）、夹持机构（16）、第二气缸（171）、端盖释放机构（18）以及旋转机构（19）；

所述的第一气缸（11）竖向布置，且第一气缸（11）的活塞杆A（111）朝下；

所述的端盖存储筒（12）呈竖向间隔布置于第一气缸（11）的下方，其上下两端开口，内部中空，中空的内部用于储存待组装在弹簧柱塞上的端盖；

所述的端盖推送棒（13）固定连接于第一气缸（11）的活塞杆A（111）的底部，且端盖推送棒（13）从端盖存储筒（12）的中心由上而下贯穿于其中；端盖推送棒（13）的横断面为正六边形，且端盖推送棒（13）靠近底部的位置安装有止回件；当端盖推送棒（13）向下移动时，所述的止回件若接触到待组装的端盖的顶部时，止回件会推动端盖一起向下移动，当端盖推送棒（13）向上移动时，所述的止回件若接触到待组装的端盖的底部且端盖的上移又受到限制时，止回件会自动向内收回然后穿过端盖的内六角通孔，移动到端盖的上方；

所述的第一轴承（14）套接在端盖存储筒（12）中段的外围且与端盖存储筒（12）有间隙；

所述的第二轴承（15）套接在端盖存储筒（12）底部的外围且与端盖存储筒（12）固定；

所述的夹持机构（16）包括分别位于端盖存储筒（12）左右两侧的两组连杆（161）和两个夹持臂（162），其中，两组连杆（161）分别位于两个夹持臂（162）的上方，用于驱使两个夹持臂（162）相互靠拢或者相互分开；两组连杆（161）的顶部分别与所述第一轴承（14）外圈的左右两侧连接，底部分别与所述第二轴承（15）外圈的左右两侧连接；并且，当第一轴承（14）向下移动时，两组连杆（161）会驱动两个夹持臂（162）逐渐靠拢，当第一轴承（14）向上移动时，两组连杆（161）则会驱动两个夹持臂（162）逐渐分开，且在第一轴承（14）向下移动至极限位置时，两个夹持臂（162）会靠拢至极限状态，同时，此时两个夹持臂（162）能够将位于下方的弹簧柱塞牢牢夹持住；

所述的第二气缸（171）安装于第一轴承（14）的上方，用于驱使第一轴承（14）向上或者向下移动；

所述的端盖释放机构（18）安装于端盖存储筒（12）的底部，用于限制端盖存储筒（12）内的端盖使其仅能逐个释放；

所述的旋转机构（19）包括一内部空心的转轮（191），该转轮（191）环绕布置在所述端盖存储筒（12）的外围；当所述的第一轴承（14）向下移动至极限位置时，第一轴承（14）会与所述的转轮（191）契合在一起，此时，转轮（191）旋转时，第一轴承（14）的外圈也会随之一起旋转；

所述的输送装置（2）布置在所述自动组装装置（1）的下方；输送装置（2）包括输送带（21）和若干第三轴承（22），输送带（21）呈水平布置，各第三轴承（22）相互间隔并固定在输送带（21）上。

2.根据权利要求1所述的汽车模具用弹簧柱塞自动化组装生产线，其特征在于，所述的止回件为硅胶制成的环形套（131），该环形套（131）包括固定部（131a）和止回部（131b），固定部（131a）为中空的环形柱，其紧紧套接在所述端盖推送棒（13）之外，所述止回部（131b）为薄体的环形圈，其连接在固定部（131a）的顶端并向四周延伸。

3.根据权利要求1所述的汽车模具用弹簧柱塞自动化组装生产线，其特征在于，两组所述的连杆（161）均包括一个驱动杆（161a）和一个从动杆（161b）；其中，所述第一轴承（14）外圈的左右两侧各固定有一个第一固定件（163），所述驱动杆（161a）的顶部与该第一固定件（163）铰接，底部与所述的从动杆（161b）铰接，所述第二轴承（15）外圈的左右两侧各固定有一个第二固定件（164），所述从动杆（161b）的底部与该第二固定件（164）铰接，且从动杆（161b）的底部还与所述夹持臂（162）的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的汽车模具用弹簧柱塞自动化组装生产线，其特征在于，所述夹持臂（162）底端的内侧固定有橡胶垫板（165），该橡胶垫板（165）的内侧为弧形面，以便与弹簧柱塞的外壁紧密贴合。