[发明专利]特种电子气体罐装系统的空钢瓶智能输送装置及使用方法

权利要求书

1.一种特种电子气体罐装系统的空钢瓶智能输送装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）内部固定有传动带（2），所述传动带（2）上表面等距固定有具有旋转驱动功能的夹持机构（3），所述传动带（2）一端侧中部固定有红外定位机构（4）；

所述夹持机构（3）包括固定条（31）、固定壳（32）、转轴（33）、转盘（34）、限位机构（35）、涡旋条（36）、固定盘（37）、第一滑槽（38）、第一滑块（39）、驱动齿（310）、U形架（311）、夹持辊（312）、第一伺服电机（313）、通槽（314）、平齿轮（315）、齿轮环（316）和齿条（317），所述传动带（2）表面等距固定有固定条（31），所述固定条（31）顶部固定有固定壳（32），所述固定壳（32）内壁底部通过轴承转动连接有转轴（33），所述转轴（33）一端固定有转盘（34），所述转盘（34）上表面固定有涡旋条（36），所述固定壳（32）内壁中部固定有固定盘（37），所述固定盘（37）表面等距开设有第一滑槽（38），所述第一滑槽（38）内壁滑动连接有第一滑块（39），所述第一滑块（39）底部等距固定有驱动齿（310），且驱动齿（310）与涡旋条（36）啮合连接，所述第一滑块（39）顶部固定有U形架（311），所述U形架（311）内壁通过轴承转动连接有夹持辊（312），一个所述U形架（311）顶部固定有第一伺服电机（313），且第一伺服电机（313）的输出端与一个夹持辊（312）顶部固定连接，所述固定壳（32）外侧对称开设有通槽（314），所述固定壳（32）内壁通过轴承对称转动连接有平齿轮（315），且平齿轮（315）一端穿过通槽（314），所述转盘（34）外侧固定有齿轮环（316），且平齿轮（315）与齿轮环（316）啮合连接，所述机架（1）内壁两侧一端均固定有齿条（317），且齿条（317）与平齿轮（315）啮合连接，所述机架（1）外侧对称固定有限位机构（35）；

所述限位机构（35）包括固定块（351）、滑孔（352）、滑道（353）、驱动通道（354）、第二滑槽（355）、梯形块（356）、限位杆（257）、连接块（358）、解锁条（359）、弹簧（3510）和卡槽（3511），所述固定壳（32）外侧对称固定有固定块（351），所述固定块（351）内壁开设有滑孔（352），所述滑孔（352）一侧开设有滑道（353），所述固定块（351）一侧开设有驱动通道（354），且滑道（353）与驱动通道（354）连通，所述驱动通道（354）内壁顶部开设有第二滑槽（355），所述第二滑槽（355）内壁滑动连接有梯形块（356），所述滑孔（352）内壁滑动连接有限位杆（257），所述限位杆（257）一端固定有连接块（358），且连接块（358）一端穿过滑道（353）与梯形块（356）固定连接，所述机架内壁两侧位于齿条（317）上方均固定有解锁条（359），且解锁条（359）两端均开设有倒角，所述第二滑槽（355）内壁固定有弹簧（3510），且弹簧（3510）底部与梯形块（356）固定连接，所述解锁条（359）与驱动通道（354）内壁滑动连接，所述平齿轮（315）上表面等距开设有卡槽（3511），且限位杆（257）底部与卡槽（3511）插接。

2.根据权利要求1所述的特种电子气体罐装系统的空钢瓶智能输送装置，其特征在于，所述红外定位机构（4）包括第一固定板（41）、第二固定板（42）、第一螺纹杆（43）、第二伺服电机（44）、滑条（45）、升降杆（46）、安装板（47）和红外传感器（48），所述机架（1）一侧对称固定有第一固定板（41）和第二固定板（42），所述第一固定板（41）和第二固定板（42）中部通过轴承转动连接有第一螺纹杆（43），所述第一固定板（41）底部固定有第二伺服电机（44），且第二伺服电机（44）的输出端与第一螺纹杆（43）固定连接，所述机架（1）一侧滑动连接有滑条（45），所述滑条（45）中部开设有螺纹孔，且滑条（45）通过螺纹孔与第一螺纹杆（43）螺纹连接，所述滑条（45）顶部对称固定有升降杆（46），所述第二固定板（42）两端对称开设有通孔，且升降杆（46）通过通孔与第二固定板（42）滑动连接，两个所述第二固定板（42）顶部固定有安装板（47），所述安装板（47）一侧安装有红外传感器（48）。