[发明专利]一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置

说明书

本发明公开了一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置，上述方法包括：当列车牵引级位改变超过预设时间且列车牵引级位大于级位预设值且无空转/滑行报警时，根据各动车的实际牵引力与当前级位计算出单位级位牵引力与牵引力降低值；若牵引力降低值超过阈值，则根据当前级位、单位级位牵引力、牵引力降低值与牵引个数进行计算得到新级位，牵引控制器根据新级位发挥牵引力。本方法基于网络系统根据牵引力减少程度来调整级位信号，以此增加动车内的牵引力输出，达到牵引力补偿的目的。本发明运用的算法简单，且基于常用的网络系统与牵引系统控制信号，无需额外的控制信息。

技术领域

本发明涉及网络控制技术领域，尤其涉及一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置。

背景技术

在城轨车辆中，一般车辆由拖车和动车组成，每个动车上面安装有一台牵引控制器，控制本车牵引力和电制动力的施加。牵引力控制方式基本为列车网络系统采集信号系统或者司控器发出的级位信号并转发给牵引控制器，牵引控制器根据本车牵引状况、车辆载荷、列车级位等施加实际牵引力。

若本车牵引设备出现故障，例如内部设备超温等情况，牵引系统会降低输出功率，导致本车牵引力大幅减少，无法按照列车级位要求输出，从而也导致列车整车牵引力减少，降低列车运行效率。

此外，由于冲击限制要求，列车启动时级位不会太大，若此时存在一个甚至多个牵引设备降功率时，可能导致启动牵引力过低而无法动车。

发明内容

本发明针对上述的由于牵引功率降低导致的列车运行效率降低甚至无法启动列车的技术问题，提出一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于网络系统的牵引功率补偿方法，包括：

牵引力降低计算步骤：当列车牵引级位改变超过预设时间且所述列车牵引级位大于级位预设值且无空转/滑行报警时，根据各动车的实际牵引力与当前级位计算出单位级位牵引力与牵引力降低值；

补偿步骤：若所述牵引力降低值超过阈值，则根据所述当前级位、所述单位级位牵引力、所述牵引力降低值与牵引个数进行计算得到新级位，牵引控制器根据所述新级位发挥牵引力。

上述基于网络系统的牵引功率补偿方法，其中，所述牵引力降低计算步骤包括：

单位级位牵引力获得步骤：经过预设的牵引力发挥时间后，基于所述实际牵引力进行实时计算获得正常牵引力，并根据所述正常牵引力与所述当前级位计算得出所述单位级位牵引力；

牵引力降低值获得步骤：将各车的所述正常牵引力与所述实际牵引力的差值相加，获得所述牵引力降低值。

上述基于网络系统的牵引功率补偿方法，其中，所述单位级位牵引获得步骤包括：

牵引力排序步骤：将各动车的所述实际牵引力进行降序排序；

正常牵引力获得步骤：计算排序在前一定数量的所述实际牵引力的平均值，作为所述当前级位下的所述正常牵引力。

上述基于网络系统的牵引功率补偿方法，其中，所述补偿步骤包括：

级位差值获得步骤：根据所述牵引力降低值、所述牵引个数与所述单位级位牵引力得到级位差值；

新级位获得步骤：将所述级位差值与所述当前级位相加得到所述新级位，并通过网络系统将所述新级位发送至所述牵引控制器。

上述基于网络系统的牵引功率补偿方法，其中，还包括：

级位恢复步骤：所述补偿步骤完成后，若所述牵引控制器发出空转/滑行报警，则立即取消本次补偿，将发送给所述牵引控制器的所述新级位恢复为原级位。