[发明专利]安全带锁扣组件及其控制方法和装置

权利要求书

1.一种安全带锁扣组件，其特征在于，包括安装框架(01)、锁扣支架(02)、锁扣(03)和驱动单元(04)；

所述锁扣支架(02)的上端安装有所述锁扣(03)，下端可转动地安装在所述安装框架(01)上，所述驱动单元(04)安装在所述安装框架(01)上，并且所述驱动单元(04)与所述锁扣支架(02)的下端连接，用于驱动所述锁扣支架(02)转动并定位在预设角度；

还包括电子设备，用于响应于乘员坐上座椅并系上安全带操作，获取乘员重量、座椅位置和车辆行驶状态；

根据所述乘员重量、所述座椅位置和所述车辆行驶状态，控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动：

根据所述乘员重量和所述座椅位置，确定最舒适锁扣角度和最安全锁扣角度；

若所述车辆行驶状态为即将发生碰撞状态，则控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动至所述最安全锁扣角度，否则控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动至所述最舒适锁扣角度。

2.根据权利要求1所述的安全带锁扣组件，其特征在于，所述驱动单元(04)包括驱动装置(41)和与所述驱动装置(41)连接的传动装置(42)，所述锁扣支架(02)的下端设置有转动齿轮(22)；

所述传动装置(42)与所述转动齿轮(22)传动连接，所述驱动装置(41)通过所述传动装置(42)驱动所述转动齿轮(22)转动。

3.根据权利要求2所述的安全带锁扣组件，其特征在于，所述驱动装置(41)包括输出端(411)，所述传动装置(42)包括传动齿轮(421)、蜗轮(422)、蜗杆(423)和角度传感器(425)；

所述蜗杆(423)安装在所述驱动装置(41)的所述输出端(411)，所述蜗轮(422)分别与所述蜗杆(423)和所述转动齿轮(22)传动连接，所述传动齿轮(421)连接在所述蜗轮(422)和所述转动齿轮(22)之间，所述驱动装置(41)驱动所述蜗杆(423)转动，所述蜗杆(423)带动所述蜗轮(422)转动，所述蜗轮(422)带动所述传动齿轮(421)驱动所述转动齿轮(22)转动；

所述角度传感器(425)安装在所述蜗杆(423)上，用于检测所述蜗杆(423)的转动角度。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的安全带锁扣组件的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

响应于乘员坐上座椅并系上安全带操作，获取乘员重量、座椅位置和车辆行驶状态；

根据所述乘员重量、所述座椅位置和所述车辆行驶状态，控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动，具体包括：

根据所述乘员重量和所述座椅位置，确定最舒适锁扣角度和最安全锁扣角度；

若所述车辆行驶状态为即将发生碰撞状态，则控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动至所述最安全锁扣角度，否则控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动至所述最舒适锁扣角度。

5.根据权利要求4所述的安全带锁扣组件的控制方法，其特征在于，所述根据所述乘员重量和所述座椅位置，确定最舒适锁扣角度和最安全锁扣角度，具体包括：

将所述乘员重量和所述座椅位置输入舒适锁扣角度判断模型，输出所述最舒适锁扣角度；

将所述乘员重量和所述座椅位置输入安全锁扣角度判断模型，输出所述最安全锁扣角度。

6.根据权利要求4所述的安全带锁扣组件的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动至所述最安全锁扣角度，具体包括：

获取当前锁扣角度，根据所述最安全锁扣角度与当前锁扣角度的差值确定锁扣转动方向和锁扣转动角度；

控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架沿所述锁扣转动方向转动所述锁扣转动角度。

7.根据权利要求4所述的安全带锁扣组件的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架转动至所述最舒适锁扣角度，具体包括：

获取当前锁扣角度，根据所述最舒适锁扣角度与当前锁扣角度的差值确定锁扣转动方向和锁扣转动角度；

控制所述驱动单元驱动所述锁扣支架沿所述锁扣转动方向转动所述锁扣转动角度。