[发明专利]一种智能婴儿床车在审
申请号: | 202110341848.0 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113017337A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 陈鑫溢;蔡晓军;环宇翔;邹卓 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | A47D7/00 | 分类号: | A47D7/00;B62B7/04;B62B9/00;B62B9/08;B62B9/24;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/10 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 婴儿 | ||
1.一种智能婴儿床车,其特征在于,包括:
车式床体,包括床框、连接于所述床框上用于安装挂帘的支架、与所述床框连接的车架、连接于所述车架底部的四个滑轮、设置于所述床框内部的床垫以及连接于所述床框侧面上的扶手;
采集模块,设置于所述车式床体上,用于采集婴儿状态数据、监护人离车状态以及床车环境状态数据;
安抚模块,设置于所述车式床体上,用于播放安眠曲安抚婴儿;
自动拉帘模块,设置于所述支架上,用于将所述挂帘自动拉上;
自动驻车模块,设置于所述车架上,用于所述智能婴儿床车的自动驻停;
通信模块,设置于所述床框外侧的顶部,用于传输所述婴儿状态数据、所述监护人离车状态以及所述床车环境状态数据;
主控模块,安装于所述车架上,与所述采集模块、所述安抚模块、所述自动拉帘模块以及所述自动驻车模块电性连接,接收并集中处理所述婴儿状态数据、所述监护人离车状态以及所述床车环境状态数据;
服务器端,通过所述通信模块与所述主控模块通信连接,用于接收处理后的所述婴儿状态数据、所述监护人离车状态以及所述床车环境状态数据,而后进行机器学习分类,识别状态信息并做实时处理和警报,得到处理结果;以及
客户端,与所述服务器端通信连接,用于接收所述处理结果,从而发出警报以提醒监护人。
2.根据权利要求1所述的智能婴儿床车,其特征在于:
其中,所述采集模块包括安装于所述床垫内部用于采集婴儿睡眠状态的压力传感器、安装于所述床框内壁用于实时监测了解婴儿的哭闹状态的声音传感器、安装于所述床垫上用于实时监测环境温湿度的温湿度传感器、安装于所述支架上用于监测环境光线强度的光强传感器以及安装于所述床框内壁用于监测距离的距离传感器,
所述安抚模块为安装于所述床框上且置于婴儿头部位置的用于播放安眠曲的音频播放装置。
3.根据权利要求2所述的智能婴儿床车,其特征在于:
其中,服务器端部署有第一机器学习算法神经网络模型和第二机器学习算法神经网络模型,从而判断婴儿声音是否异常以及婴儿睡姿是否异常,进而确认是否需要打开所述安抚装置,
判断婴儿睡姿是否异常包括如下步骤:
步骤1-1,所述压力传感器采集婴儿睡眠状态数据即压力数据;
步骤1-2,通过所述第二机器学习算法神经网络模型对所述压力数据进行分类,分为压力骤减、压力短暂波动、压力发生持续波动以及压力正常四类;
步骤1-3,通过上述分类结果判断,当判断为压力骤减时,则客户端发出离床警报;当判断为压力发生短暂波动时,则开启所述安抚模块;当判断为压力发生持续波动时,则所述客户端发出婴儿清醒的警报;当判断为压力正常,则可通过所述客户端进行查询,
判断婴儿声音是否异常包括如下步骤:
步骤2-1,所述声音传感器采集婴儿声音信号数据;
步骤2-2,通过所述第一机器学习算法神经网络模型对所述婴儿声音信号数据进行分类,分为声音短时波动,声音持续波动,声音正常三类;
步骤2-3,通过上述分类结果判断,当判断为声音短时波动,则通过所述主控模块控制开启所述安抚模块;当判断为声音持续波动,所述客户端发出婴儿哭泣的警报;当判断为声音正常,则可通过所述客户端进行查询。
4.根据权利要求3所述的智能婴儿床车,其特征在于:
其中,所述第一机器学习算法神经网络模型为支持向量机算法SVM,
所述第二机器学习算法神经网络模型为长短期记忆神经网络LSTM。
5.根据权利要求2所述的智能婴儿床车,其特征在于:
其中,判断所述床垫是否异常包括如下步骤:
步骤3-1,所述温湿度传感器采集所述床垫的温度和湿度并记录时间;
步骤3-2,通过主控模块判断所述床垫的温度,当该温度高于最高阈值或者低于最低阈值持续3分钟,则所述客户端发出提醒的警报;
步骤3-3,通过主控模块判断所述床垫的湿度,当该湿度高于最高阈值持续3分钟,则所述客户端发出婴儿尿床的提醒,
其中,温度的最高阈值为37.5摄氏度,最低阈值为32摄氏度,湿度的最高阈值为60%。
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