[发明专利]混合动力系统和控制方法

权利要求书

1.一种混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统过包括：发动机(1)、第一电机(21)、第一主轴(3)、第二主轴(4)、第一齿轮系(51)、第二齿轮系(52)、第三齿轮系(53)、第一同步器(61)、第二同步器(62)和移动底座；

所述第一主轴(3)包括同轴的第一传动段(31)和第二传动段(32)，所述第一传动段(31)的第一端与所述第二传动段(32)的第一端在所述第一传动段(31)的周向上活动连接，所述发动机(1)的输出轴与所述第一传动段(31)的第二端传动连接，所述第一电机(21)的输出轴与所述第二传动段(32)的第二端传动连接；

所述第一主轴(3)与所述第二主轴(4)平行，所述第一齿轮系(51)的输入齿轮同轴活动套装在所述第一传动段(31)外，所述第一齿轮系(51)的输出齿轮同轴固定套装在所述第二主轴(4)外，所述第二齿轮系(52)的输入齿轮同轴活动套装在所述第二传动段(32)外，所述第二齿轮系(52)的输出齿轮同轴固定套装在所述第二主轴(4)外，所述第三齿轮系(53)的输入齿轮同轴活动套装在所述第一传动段(31)的第一端外，所述第三齿轮系(53)的输出齿轮同轴固定套装在所述第二主轴(4)外，所述第二主轴(4)与车轮传动连接，所述第一齿轮系的传动比、所述第二齿轮系的传动比和所述第三齿轮系的传动比均不同；

所述第一同步器(61)安装在第一传动段(31)上，且位于第一齿轮系(51)的输入齿轮和所述第三齿轮系(53)的输入齿轮之间，所述第一同步器(61)可选择地与所述第一齿轮系(51)的输入齿轮或所述第三齿轮系(53)的输入齿轮传动连接；

所述第二同步器(62)安装在第二传动段(32)上，且位于第二齿轮系(52)的输入齿轮和所述第三齿轮系(53)的输入齿轮之间，所述第二同步器(62)可选择地与所述第二齿轮系(52)的输入齿轮或所述第三齿轮系(53)的输入齿轮传动连接；

所述第二传动段(32)的第一端设有连接筒(33)，所述连接筒(33)与所述第二传动段(32)同轴，所述第一传动段(31)的第一端同轴活动插装在所述连接筒(33)内，所述第三齿轮系(53)的输入齿轮同轴活动套装在所述连接筒(33)外；

所述第一传动段(31)或所述第二传动段(32)在所述第一传动段(31)的轴向上伸缩移动，所述连接筒(33)的内壁设有齿圈，所述第一传动段(31)的第一端外套装有齿轮，所述齿轮用于与所述齿圈配合，

所述移动底座用于安装所述第一电机(21)，且所述移动底座被配置为沿着所述第一主轴(3)的轴向在汽车的安装腔内往复移动，所述移动底座包括底盘、电动滚轮和滑槽，所述电动滚轮安装在底盘的一侧面，所述底盘的另一侧面具有用于安装所述第一电机(21)的安装结构，所述电动滚轮位于所述滑槽内，所述滑槽沿所述第一主轴(3)的轴向延伸。

2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统还包括第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴与所述第一传动段(31)传动连接。

3.根据权利要求2所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统还包括用于向所述第一电机(21)和所述第二电机(22)供电的供电组件，所述供电组件包括：电池组(71)和两个逆变器(72)，所述两个逆变器(72)中的一个连接在所述电池组(71)和所述第一电机(21)之间，所述两个逆变器(72)中的另一个连接在所述电池组(71)和所述第二电机(22)之间。

4.根据权利要求2所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统还包括第四齿轮系(54)，所述第四齿轮系(54)的输入齿轮与所述第二电机(22)的输出轴同轴连接，所述第四齿轮系(54)的输出齿轮同轴固定套装在所述第一传动段(31)外。

5.一种混合动力系统的控制方法，其特征在于，适用于如权利要求2至4任一项所述的混合动力系统，所述控制方法包括：

确定动力模式；

根据所述动力模式控制所述发动机、所述第一电机和所述第二电机的工作状态，以及所述第一同步器和所述第二同步器的连接状态。