[发明专利]一种车辆环境信息监测方法及系统

说明书

本发明公开了一种车辆环境信息监测方法及系统，第一时刻接收车辆的第一位置信息，第二时刻接收车辆的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定车辆的运动状态；当车辆为行驶状态时，发送第一图像采集指令至图像处理系统，并持续接收所述图像处理系统生成的视频帧；当车辆为泊车状态时，持续获取车辆的姿态信息，当姿态信息满足预设条件时，发送第二图像采集指令至图像处理系统，并持续接收所述图像处理系统处理后的视频帧；本发明可以根据需求对车辆四周的环境信息进行采集，达到节能效果。

技术领域

本发明属于车辆监控技术领域，尤其涉及一种车辆环境信息监测方法及系统。

背景技术

车辆环境信息指的是车辆所处位置周围的环境信息，车辆环境信息监测主要是对车辆泊车或行驶时周围的人员、非机动车和机动车进行监测，以便于获取车辆周围信息。进而，当发现车辆出现损伤(如剐蹭)时，可以调查取证。

现有的车辆环境信息监测一般依赖于行车记录仪，常见的行车记录仪一般是对车辆前方和/或后方进行监测，而且是车辆行驶过程进行全程监测，这就必须要保证行车记录仪具有大容量存储空间。而且，行车记录仪一般依赖于车辆的电源，大多数行车记录仪泊车时是不进行工作的。

因此，常规的行车记录仪难以实现车辆环境信息的实时全方位监控，会导致有部分车损难以取证。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆环境信息监测方法及系统，以实现车辆环境信息的实时全方位的监控。

本发明采用以下技术方案：一种车辆环境信息监测方法，包括以下步骤：

第一时刻接收车辆的第一位置信息，第二时刻接收车辆的第二位置信息，第二时刻位于第一时刻之后；

根据第一位置信息和第二位置信息确定车辆的运动状态；

当车辆为行驶状态时，发送第一图像采集指令至图像处理系统，并持续接收图像处理系统生成的视频帧；

当车辆为泊车状态时，持续获取车辆的姿态信息，当姿态信息满足预设条件时，发送第二图像采集指令至图像处理系统，并持续接收图像处理系统处理后的视频帧；

其中，当车辆为泊车状态时，持续获取车辆的姿态信息包括：

获取车辆的倾斜角度；

当倾斜角度大于倾斜角度阈值时，获取车辆的倾斜速度；

当倾斜速度大于倾斜速度阈值时，发送第二图像采集指令至图像处理系统，并持续接收图像处理系统处理后的视频帧；当倾斜角度小于等于倾斜角度阈值时，持续获取倾斜角度；

其中，图像处理系统用于：

获取图像采集设备采集的车辆四周的原始图像信息，对原始图像信息进行目标识别，并截取视频帧发送。

进一步地，根据第一位置信息和第二位置信息确定车辆的运动状态包括：

计算第一位置信息和第二位置信息的距离；

当距离大于距离阈值时，采集车辆的实时速度；

当实时速度大于速度阈值时，确定车辆为行驶状态。

进一步地，当距离小于等于距离阈值时，确定车辆为泊车状态。

进一步地，当实时速度小于等于速度阈值时，持续接收车辆的第一位置信息和第二位置信息。

进一步地，当倾斜速度小于等于倾斜速度阈值时，持续获取倾斜角度。

进一步地，当倾斜速度大于倾斜速度阈值时，采集车辆的振动信息，当振动信息小于振动阈值时：

向图像处理系统发送关闭指令；