[发明专利]一种车辆环境信息监测方法及系统

权利要求书

1.一种车辆环境信息监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一时刻接收车辆的第一位置信息，第二时刻接收车辆的第二位置信息，所述第二时刻位于所述第一时刻之后；

根据所述第一位置信息和第二位置信息确定所述车辆的运动状态；

当所述车辆为行驶状态时，发送第一图像采集指令至图像处理系统，并持续接收所述图像处理系统生成的视频帧；

当所述车辆为泊车状态时，持续获取所述车辆的姿态信息，当所述姿态信息满足预设条件时，发送第二图像采集指令至图像处理系统，并持续接收所述图像处理系统处理后的视频帧；

其中，当所述车辆为泊车状态时，持续获取所述车辆的姿态信息包括：

获取所述车辆的倾斜角度；

当所述倾斜角度大于倾斜角度阈值时，获取所述车辆的倾斜速度；

当所述倾斜速度大于倾斜速度阈值时，发送第二图像采集指令至图像处理系统，并持续接收所述图像处理系统处理后的视频帧；当所述倾斜角度小于等于倾斜角度阈值时，持续获取所述倾斜角度；

其中，所述图像处理系统用于：

获取图像采集设备采集的所述车辆四周的原始图像信息，对所述原始图像信息进行目标识别，并截取视频帧发送。

2.如权利要求1所述的一种车辆环境信息监测方法，其特征在于，根据所述第一位置信息和第二位置信息确定所述车辆的运动状态包括：

计算所述第一位置信息和第二位置信息的距离；

当所述距离大于距离阈值时，采集所述车辆的实时速度；

当所述实时速度大于速度阈值时，确定所述车辆为行驶状态。

3.如权利要求2所述的一种车辆环境信息监测方法，其特征在于，当所述距离小于等于距离阈值时，确定所述车辆为泊车状态。

4.如权利要求3所述的一种车辆环境信息监测方法，其特征在于，当所述实时速度小于等于速度阈值时，持续接收所述车辆的第一位置信息和第二位置信息。

5.如权利要求4所述的一种车辆环境信息监测方法，其特征在于，当所述倾斜速度小于等于倾斜速度阈值时，持续获取所述倾斜角度。

6.如权利要求5所述的一种车辆环境信息监测方法，其特征在于，当所述倾斜速度大于倾斜速度阈值时，采集所述车辆的振动信息，当所述振动信息小于振动阈值时：

向所述图像处理系统发送关闭指令；

继续持续获取所述车辆的姿态信息。

7.一种车辆环境信息监测装置，其特征在于，执行权利要求1-6任一所述的方法，包括：

接收模块，用于第一时刻接收车辆的第一位置信息，第二时刻接收车辆的第二位置信息，所述第二时刻位于所述第一时刻之后；

确定模块，用于根据所述第一位置信息和第二位置信息确定所述车辆的运动状态；

第一发送模块，用于当所述车辆为行驶状态时，发送第一图像采集指令至图像处理系统，并持续接收所述图像处理系统生成的视频帧；

第二发送模块，当所述车辆为泊车状态时，持续获取所述车辆的姿态信息，当所述姿态信息满足预设条件时，发送第二图像采集指令至图像处理系统，并持续接收所述图像处理系统处理后的视频帧；

其中，当所述车辆为泊车状态时，持续获取所述车辆的姿态信息包括：

获取所述车辆的倾斜角度；

当所述倾斜角度大于倾斜角度阈值时，获取所述车辆的倾斜速度；

当所述倾斜速度大于倾斜速度阈值时，发送第二图像采集指令至图像处理系统，并持续接收所述图像处理系统处理后的视频帧；当所述倾斜角度小于等于倾斜角度阈值时，持续获取所述倾斜角度；

其中，所述图像处理系统用于：

获取图像采集设备采集的所述车辆四周的原始图像信息，对所述原始图像信息进行目标识别，并截取视频帧发送。

8.一种车辆环境信息监测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的一种车辆环境信息监测方法。

9.一种车辆环境信息监测系统，其特征在于，包括车载终端、图像处理模块、服务器和移动终端；

所述车载终端包括：

处理器模块，所述处理器模块用于执行权利要求1-6任一所述的一种车辆环境信息监测方法；

惯导模块，所述惯导模块用于为所述处理器模块提供所述车辆的姿态信息；

定位模块，所述定位模块用于为所述处理器模块提供时间信息和所述车辆的位置信息，还用于作为备用通信模块；

通信模块，用于实现所述处理器模块与所述服务器之间的数据通信；

报警器模块，用于在车辆为行驶状态时，发出报警信息；

所述图像处理模块包括：

图像处理器，用于接收采集到的图像，对所述图像进行目标识别，并截取视频帧发送至所述处理器模块；

图像采集设备组，所述图像采集设备组包括四个图像采集设备，四个所述图像采集设备分别安装在所述车辆的前部、后部和两侧部，分别用于采集对应方向的图像并发送至所述图像处理器；

语音模块，用于采集所述车辆内部的声音和播放提示音；

显示模块，用于显示所述视频帧；

所述服务器，用于与所述车载终端进行通信，并接收所述视频帧；

所述移动终端，用于与所述服务器进行通信，接收并展现所述视频帧。