[发明专利]卫星观测信息处理方法、移动终端及存储介质

说明书

本申请公开了一种卫星观测信息处理方法、移动终端及存储介质，先根据载噪比和高度角对共视卫星进行格网单元的归类处理，然后根据伪距信息和累加距离增量确定归属于格网单元的元素参数，接着根据伪距信息、累加距离增量和格网单元的所有元素参数确定观测粗差，由于在观测粗差的探测过程中，不需要使用先验测量误差模型，也不需要依赖移动终端的位置信息，因此具有良好的普遍适应性，并且在移动终端的位置信息存在较大偏差时，也能够实现对卫星观测信息的观测粗差的准确探测，所以，与相关技术相比，本申请实施例的方案能够提高卫星观测信息的观测粗差的探测准确性，从而能够辅助地图应用程序的准确定位。可见，本申请可以广泛应用于定位技术中。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其是一种卫星观测信息处理方法、移动终端及存储介质。

背景技术

全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）是对目前主要的定位导航系统的总称，主要包括美国的全球定位系统（Global Positioning System，GPS）、俄罗斯的全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，Glonass）、欧洲的伽利略卫星导航系统（GalileoSatellite Navigation System，Galileo）、中国的北斗卫星导航系统等。对于集成有卫星定位装置的移动终端，能够通过卫星定位装置跟踪和处理卫星信号，从而通过包括伪距和伪距率等的卫星观测值实现对自身的定位处理。然而，由于卫星信号在传输过程中受到各种干扰，因此导致移动终端获取到的卫星观测值中存在观测粗差，从而影响移动终端的定位处理的准确性。

为了解决上述问题，相关技术中提出了探测并剔除卫星观测值中的观测粗差的方法，以此获取不受观测粗差污染的卫星观测值。但是，相关技术中的探测并剔除观测粗差的方法，要么需要使用先验测量误差模型，导致普遍适应性较差，要么需要依赖移动终端的位置信息，导致在移动终端的位置信息偏差较大时造成探测观测粗差的误判。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请实施例提供了一种卫星观测信息处理方法、移动终端及存储介质，能够提高卫星观测信息中的观测粗差的探测准确性。

一方面，本申请实施例提供了一种卫星观测信息处理方法，包括以下步骤：

确定当前时刻和前一时刻的多个共视卫星；

获取多个所述共视卫星的卫星观测信息，其中，所述卫星观测信息包括载噪比、高度角、累加距离增量和伪距信息；

根据所述载噪比和所述高度角确定所述共视卫星在预设格网中归属的格网单元；

根据所述伪距信息和所述累加距离增量确定归属于所述格网单元的元素参数；

根据所述伪距信息、所述累加距离增量和所述格网单元的所有所述元素参数得到探测参数；

当所述探测参数大于预设探测阈值，确定所述伪距信息为观测粗差。

另一方面，本申请实施例还提供了一种移动终端，包括：

卫星确定单元，用于确定当前时刻和前一时刻的多个共视卫星；

信息获取单元，用于获取多个所述共视卫星的卫星观测信息，其中，所述卫星观测信息包括载噪比、高度角、累加距离增量和伪距信息；

格网归类单元，用于根据所述载噪比和所述高度角确定所述共视卫星在预设格网中归属的格网单元；

元素确定单元，用于根据所述伪距信息和所述累加距离增量确定归属于所述格网单元的元素参数；

参数计算单元，用于根据所述伪距信息、所述累加距离增量和所述格网单元的所有所述元素参数得到探测参数；