[发明专利]卫星观测信息处理方法、移动终端及存储介质

权利要求书

1.一种卫星观测信息处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定当前时刻和前一时刻的多个共视卫星；

获取所述多个共视卫星的卫星观测信息，其中，所述卫星观测信息包括载噪比、高度角、累加距离增量和伪距信息；

根据所述载噪比和所述高度角确定所述共视卫星在预设格网中归属的格网单元；

根据所述伪距信息和所述累加距离增量确定归属于所述格网单元的元素参数；

根据所述伪距信息、所述累加距离增量和所述格网单元的所有所述元素参数得到探测参数；

当所述探测参数大于预设探测阈值，确定所述伪距信息为观测粗差；

其中，所述根据所述伪距信息和所述累加距离增量确定归属于所述格网单元的元素参数，包括：

对于预设数量内的所述共视卫星，根据所述共视卫星当前时刻和前一时刻的伪距信息差值和所述累加距离增量得到第一差值，确定所述第一差值为归属于所述格网单元的元素参数；

对于预设数量外的所述共视卫星，根据所述共视卫星当前时刻和前一时刻的伪距信息差值和所述累加距离增量得到第二差值，并根据所述第二差值和所述格网单元的所有所述元素参数得到判断参数，当所述判断参数小于或等于预设判断阈值，确定所述第二差值为归属于所述格网单元的元素参数；

其中，当所述伪距信息包括伪距观测值，所述根据所述伪距信息、所述累加距离增量和所述格网单元的所有所述元素参数得到探测参数，包括：

将当前时刻的伪距观测值和前一时刻的伪距观测值的差值减去当前时刻的累加距离增量得到伪距探测差值；

获取所述格网单元的所有所述元素参数的中位数和绝对中位差；

将所述伪距探测差值与所述中位数的差值的绝对值除以所述绝对中位差得到探测参数。

2.根据权利要求1所述的卫星观测信息处理方法，其特征在于，当所述伪距信息包括伪距观测值，所述根据所述共视卫星当前时刻和前一时刻的伪距信息差值和所述累加距离增量得到第一差值，包括：

将当前时刻的伪距观测值和前一时刻的伪距观测值的差值减去当前时刻的累加距离增量得到第一差值。

3.根据权利要求1所述的卫星观测信息处理方法，其特征在于，当所述伪距信息包括伪距观测值，所述根据所述共视卫星当前时刻和前一时刻的伪距信息差值和所述累加距离增量得到第二差值，并根据所述第二差值和所述格网单元的所有所述元素参数得到判断参数，包括：

将当前时刻的伪距观测值和前一时刻的伪距观测值的差值减去当前时刻的累加距离增量得到第二差值；

获取所述格网单元的所有所述元素参数的标准差和平均值；

将所述第二差值与所述平均值的差值的绝对值除以所述标准差得到判断参数。

4.根据权利要求1所述的卫星观测信息处理方法，其特征在于，所述卫星观测信息处理方法还包括以下步骤：

当所述探测参数小于或等于所述预设探测阈值，并且所述共视卫星当前时刻的载噪比和前一时刻的载噪比的差值的绝对值小于预设载噪比阈值，将所述伪距探测差值作为所述格网单元的元素参数；

当所述格网单元的元素参数的总数大于预设元素总数阈值，随机剔除所述格网单元的元素参数中除所述伪距探测差值之外的一个。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的卫星观测信息处理方法，其特征在于，所述卫星观测信息处理方法还包括以下步骤：

从所有所述卫星观测信息中剔除所述观测粗差得到目标观测信息；

利用所述目标观测信息进行定位处理。