[发明专利]一种机械臂使用的多功能拍照装置

权利要求书

1.一种机械臂使用的多功能拍照装置，其特征在于：包括保护壳体(1)、面阵拍照组件(2)、深度信息图片拍照组件(3)、防碰撞保护组件(4)和线性模组(5)；所述的面阵拍照组件(2)和深度信息图片拍照组件(3)均设置在保护壳体(1)内，所述的防碰撞保护组件(4)包括多个激光雷达传感器(41)，所述的线性模组(5)安装在保护壳体(1)的外部，所述的线性模组(5)连接保护壳体(1)和机械臂，所述的防碰撞保护组件(4)、机械臂和线性模组(5)分别与控制器连接，所述面阵拍照组件(2)用来进行面阵图片的拍摄，所述深度信息图片拍照组件(3)用来拍摄具有深度信息图片，所述线性模组(5)带动保护壳体(1)做直线运动配合深度信息图片拍照组件(3)的工作，多个激光雷达传感器(41)检测保护壳体(1)周围环境，并根据周围环境反馈信息通过控制器控制机械臂停止运作。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂使用的多功能拍照装置，其特征在于：所述保护壳体(1)包括壳身(11)和前盖(12)，所述前盖(12)固定连接在壳身(11)的前侧，所述前盖(12)上设有配合面阵拍照组件(2)和深度信息图片拍照组件(3)工作的视窗。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂使用的多功能拍照装置，其特征在于：所述面阵拍照组件(2)和深度信息图片拍照组件(3)在保护壳体(1)内呈L型布置。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂使用的多功能拍照装置，其特征在于：所述面阵拍照组件(2)包括面阵相机(21)、面阵光源(22)和面阵相机安装架(23)，所述面阵相机(21)和面阵光源(22)通过面阵相机安装架(23)安装在保护壳体(1)的壳身(11)上，所述面阵相机(21)和面阵光源(22)之间竖直排布，且所述面阵光源(22)设置在面阵相机(21)的上方。

5.根据权利要求3所述的一种机械臂使用的多功能拍照装置，其特征在于：所述深度信息图片拍照组件(3)包括3D相机(31)、3D相机光源(32)和3D相机安装架(33)，所述3D相机(31)和3D相机光源(32)通过3D相机安装架(33)安装在保护壳体(1)的壳身(11)上，所述3D相机(31)和3D相机光源(32)水平排布。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂使用的多功能拍照装置，其特征在于：所述防碰撞保护组件(4)包括两个激光雷达传感器(41)，两个激光雷达传感器(41)在空间呈90度夹角布置，所述防碰撞保护组件(4)还包括两个传感器安装架(42)，两个传感器安装架(42)均固定在保护壳体(1)内，且每个传感器安装架(42)上安装在一个激光雷达传感器(41)。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂使用的多功能拍照装置，其特征在于：其中一个激光雷达传感器朝向多功能拍照装置的前方布置，另一个激光雷达传感器朝向多功能拍照装置的上方布置。

8.根据权利要求6或7所述的一种机械臂使用的多功能拍照装置，其特征在于：其中一个激光雷达传感器设置在3D相机(31)的上方，另一个激光雷达传感器设置在3D相机光源(32)的上方。

9.根据权利要求2所述的一种机械臂使用的多功能拍照装置，其特征在于：线性模组(5)的滑座(51)与壳身(11)固定连接，线性模组(5)的底座(52)上安装有安装座(6)，所述安装座(6)与机械臂连接。

10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或9所述的一种机械臂使用的多功能拍照装置，其特征在于：所述线性模组(5)为滚珠丝杆型线性模组。