[发明专利]一种自主泊车的方法、车辆终端及边缘服务器

说明书

本发明提供一种自主泊车的方法、车辆终端及边缘服务器，所述方法包括：获取自主泊车的目标行驶路径，所述目标行驶路径用于触发车辆按照所述目标行驶路径自动行驶；在所述车辆行驶过程中，实时采集自身的位置信息，并将采集到的实时位置信息和所述目标行驶路径发送给边缘服务器；根据纠偏提醒进行纠偏处理。该方法、车辆终端及边缘服务器能够解决现有的单车智能自主泊车的方法在车辆自动行驶过程中，可能存在偏离目标行驶路线的情况，尤其对于停车场内这种路线复杂的地方，而车辆往往不能及时发现，且若由车辆实时检测容易造成车辆耗电量较大的问题。

技术领域

本发明涉及泊车技术领域，尤其涉及一种自主泊车的方法、车辆终端及边缘服务器。

背景技术

随着泊车技术研究的深入，目前主流采用的单车智能自主泊车存在很大缺陷，比如，车辆在自动行驶过程中，可能存在偏离目标行驶路线的情况，尤其对于停车场内这种路线复杂的地方，而车辆往往不能及时发现，且若由车辆实时检测容易造成车辆耗电量较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种自主泊车的方法、车辆终端及边缘服务器，用以解决现有的单车智能自主泊车的方法在车辆自动行驶过程中，可能存在偏离目标行驶路线的情况，尤其对于停车场内这种路线复杂的地方，而车辆往往不能及时发现，且若由车辆实时检测容易造成车辆耗电量较大的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种自主泊车的方法，应用于车辆终端，所述方法包括：

获取自主泊车的目标行驶路径，所述目标行驶路径用于触发车辆按照所述目标行驶路径自动行驶；

在所述车辆行驶过程中，实时采集自身的位置信息，并将采集到的实时位置信息和所述目标行驶路径发送给边缘服务器，以使边缘服务器根据所述实时位置信息和目标行驶路径判断车辆的行驶轨迹是否在所述目标行驶路径上，并在判断出所述车辆的行驶轨迹偏离所述目标行驶路径时向车辆终端发送纠偏提醒；

根据所述纠偏提醒进行纠偏处理。

优选地，在所述车辆行驶过程中，所述方法还包括：

接收所述边缘服务器在判断出所述目标行驶路径存在障碍物时发送的障碍物告警信息；

根据所述障碍物告警信息判断是否需要避障；

若是，则停车等待直到接收到所述边缘服务器发送的障碍物消失信息再按照所述目标行驶路径继续行驶。

优选地，所述获取自主泊车的目标行驶路径之前，所述方法还包括：

接收TSP平台发送的车辆状态信息获取请求，所述车辆状态信息获取请求是TSP平台接收到移动终端发送的自主泊车请求后发送的；

向TSP平台返回车辆状态信息，以使所述TSP平台根据返回的所述车辆状态信息判断车辆终端是否满足自主泊车条件，并在满足所述自主泊车条件后向AVP平台发送自主泊车请求；

其中，所述车辆状态信息包括以下至少之一：档位是否为P档、车辆是否熄火、车门是否关闭。

优选地，所述向TSP平台返回车辆状态信息之后，所述方法还包括：

接收所述AVP平台发送的停车位位置信息，所述停车位位置信息是所述AVP平台根据所述自主泊车请求向停车场管理系统发送停车位获取请求后，从所述停车场管理系统获取的；

根据当前位置信息和所述停车位位置信息生成所述目标行驶路径。

优选地，获取自主泊车的目标行驶路径之前，所述方法还包括：