[发明专利]一种空芯电感全自动组装设备

权利要求书

1.一种空芯电感全自动组装设备，包括工作台，其特征在于，在所述工作台上表面从左至右依次设置绕线机构、移栽机构、组装机构，所述绕线机构包括中空旋转平台，在所述中空旋转平台上沿圆周等分水平设置多个绕线治具组件，骨架上料组件、绕线组件、剪线组件、退料组件分别固定设置在所述中空旋转平台周侧的所述工作台上并与所述绕线治具组件匹配设置，在所述工作台上垂直并贯穿所述中空旋转平台中部设置支撑柱，在所述支撑柱顶端对应所述绕线组件设置有夹紧组件； 所述组装机构包括第二转盘，在所述第二转盘上沿圆周等分设置多个治具座，脱模组件、理线组件、检测组件、下料组件分别固定设置在所述第二转盘周侧的所述工作台上并与所述治具座相匹配；所述脱模组件包括脱模支撑架，在所述脱模支撑架前侧面水平设置第六滑轨，所述第六滑轨上滑动设置有第六活动板，在所述第六滑轨左侧水平设置第六气缸，所述第六气缸工作端连接所述第六活动板，所述第六活动板顶端垂直设置第七气缸，其前侧面垂直设置有第七滑轨，所述第七滑轨上滑动设置有第八活动板，所述第七气缸的工作端连接所述第八活动板，所述第八活动板的前侧面水平设置有第三安装板，所述第八活动板前端垂直设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的工作端贯穿并转动连接所述第三安装板，其底端垂直设置有第二手指气缸，所述第二手指气缸的两个工作端分别安装有骨架夹爪；在所述脱模支撑架前方设置有夹线组件，所述夹线组件包括第二支撑架，所述第二支撑架设置在所述脱模支撑架前方的所述工作台上，所述第二支撑架上水平设置有第四安装板，所述第四安装板上水平设置有第三手指气缸，所述第三手指气缸的两个工作端分别设置有抱线夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种空芯电感全自动组装设备，其特征在于，所述骨架上料组件包括上料支撑架，在所述上料支撑架上水平贯穿设置有旋转气缸，在所述旋转气缸的工作端设置有旋转板，在所述旋转板前侧面右端设置第一滑轨，左端设置第一气缸，在所述第一滑轨上滑动设置有第一滑座，所述第一气缸的工作端连接所述第一滑座，在所述第一滑座前侧面右端设置第二滑轨，左端设置第二气缸，在所述第一滑座上滑动设置有第二滑座，所述第二气缸的工作端连接所述第二滑座，在所述第二滑座的前侧面设置有取料轴固定架，所述取料轴固定架上设置有轴套，所述轴套内贯穿并滑动连接有取料轴，所述轴套内的取料轴上套设有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种空芯电感全自动组装设备，其特征在于，所述绕线治具组件包括滑动座，所述滑动座的外侧面水平设置有接料轴，所述接料轴上滑动套设有推料套，所述推料套内的所述接料轴上套设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种空芯电感全自动组装设备，其特征在于，所述绕线组件包括绕线支撑架，在所述绕线支撑架顶端水平设置导向轴固定架，所述导向轴固定架内水平贯穿并滑动连接有两根导向轴，两根所述导向轴的右端垂直连接有主轴安装板，所述导向轴固定架内的两根所述导向轴上连接有导向轴固定板，所述导向轴固定板上水平贯穿并转动连接有丝杠，所述导向轴固定架左侧水平贯穿设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的工作端连接所述丝杠，所述主轴安装板上贯穿并转动连接有绕线主轴，所述绕线主轴的右端设置有过线器，所述主轴安装板左侧面水平设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的工作端连接所述绕线主轴。

5.根据权利要求1所述的一种空芯电感全自动组装设备，其特征在于，所述夹紧组件包括第一安装板，所述第一安装板水平设置在所述支撑柱顶端，所述第一安装板上表面前方设置有第三滑轨，后方设置有第三气缸，所述第三滑轨上滑动设置有第三滑动座，所述第三气缸连接所述第三滑动座，所述第三滑动座的左侧面垂直设置有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动设置有第四滑动座，所述第三滑动座顶端垂直设置有第四气缸，所述第四气缸的工作端连接所述第四滑动座，所述第四滑动座的左侧水平设置有平行手指气缸，所述平行手指气缸的两个工作端分别安装有骨架夹紧板。