[发明专利]一种无人驾驶观光交互机器人

说明书

本发明公开了一种无人驾驶观光交互机器人，属于观光车设备技术领域，包括观光车主体，观光车主体的左端固定连接有两个第一连接板，两个第一连接板的左端固定连接有第二密封盖，第二密封盖的上端固定连接有两个三角弯杆，两个三角弯杆相远离的一端均固定连接有转向灯，第二密封盖的下端固定连接有第一密封盖，第一密封盖的上侧设置有升降机构和触控机构，第一密封盖的下端设置有底座，底座的下端固定连接有两个第二固定板，最终可以实现将观光车的前进驱动、方向转向和转向灯开关的使用紧密联系在一起，如果其中一个发生故障，可以及时停止使用观光车，提高无人驾驶观光车的安全性，避免意外的发生。

技术领域

本发明涉及观光车设备技术领域，更具体地说，涉及一种无人驾驶观光交互机器人。

背景技术

观光车是一种摆渡车，动力上一般使用电瓶车，用电池产生动力，环保无污染，有效利用资源。多数观光车采用蓄电池供电驱动方式，本身不排放污染大气的有害气体，只需蓄电池充电即可使用；拥有个性化的操控系统，转向灵活，手感舒适，轻便顺畅，驾驶简单，电动可循环使用，寿命长等优点。观光车广泛应用于酒店，景区，售楼看房车，工厂，机场，火车站，汽车站，码头，体育馆，公园等场所。

现有无人驾驶观光车机器人在驱动前进、方向转向和打转向灯提醒路人时，每个操作单元都是独立分开的，这样造成观光车内部驱动电机和线路过多，增加观光车自身重量造成续航能力差，如果观光车的转向驱动损坏没有被及时发现，不会影响观光车的正常前进，使用者乘坐这样的观光车存在极大的安全隐患，为此，我们提出一种无人驾驶观光交互机器人。

本发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种无人驾驶观光交互机器人，它可以实现将观光车的前进驱动、方向转向和转向灯开关的使用紧密联系在一起，如果其中一个发生故障，可以及时停止使用观光车，提高无人驾驶观光车的安全性，避免意外的发生。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种无人驾驶观光交互机器人，包括观光车主体，所述观光车主体的左端固定连接有两个第一连接板，两个所述第一连接板的左端固定连接有第二密封盖，所述第二密封盖的上端固定连接有两个三角弯杆，两个所述三角弯杆相远离的一端均固定连接有转向灯，所述第二密封盖的下端固定连接有第一密封盖，所述第一密封盖的上侧设置有升降机构和触控机构，所述第一密封盖的下端设置有底座，所述底座的下端固定连接有两个第二固定板，两个所述第二固定板相靠近的一端均固定连接有固定管，两个所述固定管内转动连接有转杆，所述转杆的圆周表面固定连接有两个第二车轮，所述底座内设置有驱动机构，所述观光车主体的下端固定连接有两个第一固定板，两个所述第一固定板内均转动连接有第一车轮，所述底座内设置有连接机构。

作为本发明的一种优选方案，所述升降机构包括第三连接板、三个连接杆、三个圆孔和电动伸缩杆，三个所述圆孔均开凿于第一密封盖的上端，三个所述连接杆分别活动插接于三个圆孔内，所述第三连接板固定连接于三个连接杆的上端，所述电动伸缩杆固定连接于第一密封盖的上端，所述电动伸缩杆的输出端固定连接于第三连接板的下端。

作为本发明的一种优选方案，所述连接机构包括两个连接柱、环形槽和转盘，所述转盘固定连接于三个连接杆的下端，两个所述连接柱均固定连接于转盘的下端，所述环形槽开凿于底座的圆周表面，所述转盘活动连接于环形槽内。