[发明专利]一种无人驾驶观光交互机器人

权利要求书

1.一种无人驾驶观光交互机器人，包括观光车主体（1），其特征在于：所述观光车主体（1）的左端固定连接有两个第一连接板（5），两个所述第一连接板（5）的左端固定连接有第二密封盖（31），所述第二密封盖（31）的上端固定连接有两个三角弯杆（32），两个所述三角弯杆（32）相远离的一端均固定连接有转向灯（33），所述第二密封盖（31）的下端固定连接有第一密封盖（22），所述第一密封盖（22）的上侧设置有升降机构和触控机构，所述第一密封盖（22）的下端设置有底座（8），所述底座（8）的下端固定连接有两个第二固定板（7），两个所述第二固定板（7）相靠近的一端均固定连接有固定管（10），两个所述固定管（10）内转动连接有转杆（11），所述转杆（11）的圆周表面固定连接有两个第二车轮（12），所述底座（8）内设置有驱动机构，所述观光车主体（1）的下端固定连接有两个第一固定板（2），两个所述第一固定板（2）内均转动连接有第一车轮（3），所述底座（8）内设置有连接机构；

所述升降机构包括第三连接板（30）、三个连接杆（29）、三个圆孔（26）和电动伸缩杆（25），三个所述圆孔（26）均开凿于第一密封盖（22）的上端，三个所述连接杆（29）分别活动插接于三个圆孔（26）内，所述第三连接板（30）固定连接于三个连接杆（29）的上端，所述电动伸缩杆（25）固定连接于第一密封盖（22）的上端，所述电动伸缩杆（25）的输出端固定连接于第三连接板（30）的下端；

所述连接机构包括两个连接柱（19）、环形槽（9）和转盘（28），所述转盘（28）固定连接于三个连接杆（29）的下端，两个所述连接柱（19）均固定连接于转盘（28）的下端，所述环形槽（9）开凿于底座（8）的圆周表面，所述转盘（28）活动连接于环形槽（9）内；

所述驱动机构包括第一齿轮（14）、第二齿轮（15）、锥形齿轮（16）、传动杆（17）、两个支撑板（18）、两个第二连接板（21）、伺服电机（20）和皮带（13），两个所述支撑板（18）均固定连接于底座（8）的下内壁，所述伺服电机（20）固定连接于其中一个支撑板（18）的前端，所述传动杆（17）转动连接于两个支撑板（18）内，所述传动杆（17）的前端固定连接于伺服电机（20）的输出端，所述锥形齿轮（16）固定连接于传动杆（17）的后端，所述第二齿轮（15）固定连接于两个连接柱（19）的下端，且第二齿轮（15）位于锥形齿轮（16）的上方，两个所述第二连接板（21）均固定连接于第二齿轮（15）的内壁，所述第一齿轮（14）固定连接于两个第二连接板（21）的外部，且第一齿轮（14）位于锥形齿轮（16）的下方，所述第一齿轮（14）和第二齿轮（15）均与锥形齿轮（16）相匹配，所述皮带（13）套设于转杆（11）和传动杆（17），且转杆（11）和传动杆（17）通过皮带（13）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶观光交互机器人，其特征在于：所述触控机构包括F形固定板（23）、第一触控开关（24）和第二触控开关（27），所述F形固定板（23）固定连接于第一密封盖（22）的上端，所述F形固定板（23）和第三连接板（30）相匹配，所述第一触控开关（24）固定连接于F形固定板（23）的下内壁，所述第二触控开关（27）固定连接于F形固定板（23）的上内壁，所述第二触控开关（27）和第三连接板（30）的上端相匹配，所述第一触控开关（24）和第三连接板（30）的下端相匹配，所述第二触控开关（27）电性连接于前部的转向灯（33），所述第一触控开关（24）电性连接于后部的转向灯（33）。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶观光交互机器人，其特征在于：所述观光车主体（1）的下内壁固定连接有座椅（34），所述座椅（34）的表面包裹有海绵垫。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶观光交互机器人，其特征在于：所述观光车主体（1）的上端左部固定连接有挡风板（4），所述挡风板（4）选用透明材质，且挡风板（4）设置为弧形。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶观光交互机器人，其特征在于：所述观光车主体（1）的前端开凿有安装孔（6），所述安装孔（6）的左内壁铰接有密封门，且密封门的前后两端固定连接有把手。