[发明专利]液滴喷出装置、液滴喷出方法及计算机可读记录介质

权利要求书

1.一种液滴喷出装置，其特征在于包括：

喷出头，其通过喷嘴将液滴喷出到由粉体形成的被喷出介质上；

喷嘴面观察部，其观察所述喷出头的所述喷嘴的喷嘴面；

计算部，其根据所述喷嘴面观察部的观察结果，计算附着物对所述喷嘴面的附着量，以及

判断部，其基于所述计算部的计算结果，来判断对控制对象的动作，所述控制对象对所述液滴的质量和喷出速度中的至少一方进行控制。

2.根据权利要求1所述的液滴喷出装置，其特征在于包括：

清洁控制部，其控制清洁所述喷嘴面的清洁部，以及

喷嘴面沾污量分析部，其根据所述喷嘴面观察部的观察结果，来定量化所述附着物对所述被喷出介质的附着量,

所述清洁控制部具有喷嘴面清扫判断部，该喷嘴面清扫判断部基于所述喷嘴面沾污量分析部所定量化的值来判断是否进行所述喷嘴面的清洁。

3.根据权利要求2所述的液滴喷出装置，其特征在于：

具有根据所述喷嘴面沾污量分析部所定量化的值来判断所述喷嘴面有无沾污变化的沾污变化判断部，

所述喷嘴面清扫判断部基于所述沾污变化判断部的判断结果，来判断是否进行所述喷嘴面的清洁。

4.根据权利要求3所述的液滴喷出装置，其特征在于还包括：

沾污因子估计部，其根据所述沾污变化判断部的判断结果来估计沾污的原因，以及

控制部，其在通过所述沾污因子估计部所估计的因子是对于所述被喷出介质的品质为不能接受的因子时，控制所述喷出头以停止所述液滴对所述被喷出介质的喷出动作。

5.根据权利要求4所述的液滴喷出装置，其特征在于：

在所述沾污因子估计部所估计的因子里包含有在所述被喷出介质的造型中能够改善的因子时，所述控制部对控制对象进行控制，以在对所述被喷出介质造形的同时，对能够改善的所述因子进行改善。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的液滴喷出装置，其特征在于：

所述清洁控制部控制所述清洁部，在使得对所述被喷出介质进行造型的所述粉体移动的期间，进行所述喷嘴面的清洁。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的液滴喷出装置，其特征在于：

所述喷嘴面观察部在使得对所述被喷出介质进行造型的所述粉体移动的期间，进行所述喷嘴面的观察。

8.一种液滴喷出方法，其特征在于包括：

喷嘴面观察部观察喷出头的喷嘴的喷嘴面的喷嘴面观察步骤，所述喷出头通过喷嘴将液滴喷出到由粉体形成的被喷出介质上；

计算部根据所述喷嘴面观察部的观察结果，计算附着物对所述喷嘴面的附着量的计算步骤，以及

判断部基于所述计算部的计算结果，判断对于控制所述液滴的质量和喷出速度中的至少一方的控制对象的动作的判断步骤。

9.一种存储有程序的计算机可读记录介质，其特征在于：

所述程序使得计算机的作用包括，

喷嘴面观察部，其观察通过喷嘴对由粉体形成的被喷出介质喷出液滴的喷出头的所述喷嘴的喷嘴面；

计算部，其根据所述喷嘴面观察部的观察结果计算出附着物对所述喷嘴面的附着量，以及

判断部，其基于所述计算部的计算结果，判断对于控制所述液滴的质量和喷出速度中的至少一方的控制对象的动作。