[发明专利]一种工程机械的控制方法、装置和起重机

说明书

本发明提供了一种工程机械的控制方法、装置和起重机，工程机械的控制方法包括：接收由遥控装置发送的第一类按键信号，以生成驾驶室控制器信号并发送至操纵室控制器，驾驶室控制器信号用于唤醒操纵室控制器和令操纵室控制器根据驾驶室控制器信号的控制指令控制操纵室。本发明的有益效果：能够提高用户对驾驶室和操纵室控制的便捷性。

技术领域

本发明涉及工程机械控制技术领域，具体而言，涉及一种工程机械的控制方法、装置和起重机。

背景技术

大型工程机械，例如汽车起重机，通常包括进行行驶控制的驾驶室和进行作业控制的操纵室，为了方便控制，通常在驾驶室和操纵室分别设置驾驶室控制装置和操纵室控制装置以执行控制。

由于独立控制装置的设置，驾驶室和操纵室除行驶控制以及作业控制外，对于驾驶室和操纵室的车门、车窗、脚踏板等也对应连接各自的控制器以执行开关控制，通常情况下，车门、车窗和脚踏板等需要能够由无线的遥控装置进行控制，由此对于驾驶室和操纵室，也需要设置单独的遥控装置分别与驾驶室和操纵室配对，以此造成用户不方便。

发明内容

本发明解决的问题是如何提高用户对驾驶室和操纵室控制的便捷性。

为解决上述问题，本发明提供一种工程机械的控制方法，应用于驾驶室控制器，所述驾驶室控制器适于连接操纵室控制器和遥控装置，所述工程机械的控制方法包括：

接收由所述遥控装置发送的第一类按键信号，以生成驾驶室控制器信号并发送至操纵室控制器，所述驾驶室控制器信号用于唤醒所述操纵室控制器和令所述操纵室控制器根据所述驾驶室控制器信号的控制指令控制操纵室。

进一步地，所述驾驶室控制器信号包括第一控制器信号，所述第一控制器信号用于令所述操纵室控制器根据所述第一控制器信号的控制指令控制所述操纵室的脚踏板伸出或收回。

进一步地，所述第一控制器信号还用于令所述操纵室控制器根据所述第一控制器信号的控制指令控制所述操纵室的操纵室门开启或关闭，或，所述驾驶室控制器信号包括第二控制器信号，所述第二控制器信号用于令所述操纵室控制器根据所述第二控制器信号的控制指令控制所述操纵室门开启或关闭。

进一步地，应用于驾驶室控制器的工程机械的控制方法还包括：

接收由所述遥控装置发送的高频RF信号；

解密所述高频RF信号的RF数据包；

判断所述RF数据包的合法性以根据判定情况确定所述遥控装置是否与所述驾驶室控制器匹配。

进一步地，应用于驾驶室控制器的工程机械的控制方法还包括：

接收由所述遥控装置发送的第二类按键信号；

根据所述第二类按键信号控制驾驶室门开启或关闭，或，控制驾驶室车窗开启或关闭。

进一步地，所述第二类按键信号包括驾驶室按键短按信号和驾驶室按键长按信号；

当接收到由所述遥控装置发送的所述驾驶室按键短按信号时，根据所述驾驶室按键短按信号控制所述驾驶室门开启或关闭；

当接收到由所述遥控装置发送的所述驾驶室按键长按信号时，根据所述驾驶室按键长按信号控制所述驾驶室车窗开启或关闭。

本发明所述的应用于驾驶室控制器的工程机械的控制方法，通过驾驶室控制器与操纵室控制器连接，以在驾驶室控制器接收到遥控装置发送的信号时，除能够对对应的驾驶室的设备实现控制外，还能够生成驾驶室控制器信号将休眠的操纵室控制器唤醒，以基于用户通过遥控装置所产生的指令对操纵室的设备进行控制，由此使得用户对驾驶室和操纵室的控制更加便捷，可以仅通过一个遥控装置便能够实现驾驶室和操纵室的控制，避免出现遥控装置的管理问题，提高作业效率。