[发明专利]一种工程机械的控制方法、装置和起重机

权利要求书

1.一种工程机械的控制方法，应用于驾驶室控制器，其特征在于，所述驾驶室控制器适于连接操纵室控制器和遥控装置，所述工程机械的控制方法包括：

接收由所述遥控装置发送的第一类按键信号，以生成驾驶室控制器信号并发送至操纵室控制器，所述驾驶室控制器信号用于唤醒所述操纵室控制器和令所述操纵室控制器根据所述驾驶室控制器信号的控制指令控制操纵室。

2.根据权利要求1所述的工程机械的控制方法，其特征在于，所述驾驶室控制器信号包括第一控制器信号，所述第一控制器信号用于令所述操纵室控制器根据所述第一控制器信号的控制指令控制所述操纵室的脚踏板伸出或收回。

3.根据权利要求2所述的工程机械的控制方法，其特征在于，所述第一控制器信号还用于令所述操纵室控制器根据所述第一控制器信号的控制指令控制所述操纵室的操纵室门开启或关闭，或，所述驾驶室控制器信号包括第二控制器信号，所述第二控制器信号用于令所述操纵室控制器根据所述第二控制器信号的控制指令控制所述操纵室门开启或关闭。

4.根据权利要求1-3任一项所述的工程机械的控制方法，其特征在于，还包括：

接收由所述遥控装置发送的高频RF信号；

解密所述高频RF信号的RF数据包；

判断所述RF数据包的合法性以根据判定情况确定所述遥控装置是否与所述驾驶室控制器匹配。

5.根据权利要求1-3任一项所述的工程机械的控制方法，其特征在于，还包括：

接收由所述遥控装置发送的第二类按键信号；

根据所述第二类按键信号控制驾驶室门开启或关闭，或，控制驾驶室车窗开启或关闭。

6.根据权利要求5所述的工程机械的控制方法，其特征在于，所述第二类按键信号包括驾驶室按键短按信号和驾驶室按键长按信号；

当接收到由所述遥控装置发送的所述驾驶室按键短按信号时，根据所述驾驶室按键短按信号控制所述驾驶室门开启或关闭；

当接收到由所述遥控装置发送的所述驾驶室按键长按信号时，根据所述驾驶室按键长按信号控制所述驾驶室车窗开启或关闭。

7.一种工程机械的控制方法，应用于操纵室控制器，其特征在于，所述操纵室控制器适于连接驾驶室控制器，以及所述操纵室控制器适于在接收到由所述驾驶室控制器发送的驾驶室控制器信号时，被所述驾驶室控制器信号唤醒，所述工程机械的控制方法包括：

接收由所述驾驶室控制器发送的驾驶室控制器信号，其中所述驾驶室控制器信号由所述驾驶室控制器根据遥控装置发送的第一类按键信号生成；

根据所述驾驶室控制器信号的控制指令控制操纵室。

8.根据权利要求7所述的工程机械的控制方法，其特征在于，还包括：

判断当前设定的操作模式；

当所述操作模式为预设单动模式时，根据所述驾驶室控制器信号的第一控制器信号的控制指令控制所述操纵室的脚踏板伸出或收回，根据所述驾驶室控制器信号的第二控制器信号的控制指令控制所述操纵室的操纵室门开启或关闭；

当所述操作模式为联动模式时，根据所述第一控制器信号的控制指令控制所述脚踏板伸出或缩回，以及根据所述第一控制器信号的控制指令控制所述操纵室门开启或关闭。

9.一种工程机械的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的工程机械的控制方法，和/或，如权利要求7或8中所述工程机械的控制方法。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求9所述的工程机械的控制装置。