[发明专利]终端、控制系统、控制方法以及程序

说明书

技术问题本发明适当地设定移动体进行的作业内容。解决方案终端包括：第一获取部，该第一获取部获取由用户输入的、表示移动体的作业内容的指定作业信息；输出部，该输出部将指定作业信息输出至外部的装置；第二获取部，该第二获取部从外部的装置获取基于指定作业信息而生成的、表示移动体的作业内容的设定作业信息；以及显示控制部，该显示控制部使设定作业信息显示于显示部。

技术领域

本公开涉及一种终端、控制系统、控制方法以及程序。

背景技术

例如，已知设定叉车等移动体的移动路径的技术。在专利文献1中，已知如下的方法：以预先设定的广域轨道移动至目标物附近，通过设于叉车的测域传感器来检测目标物的位置信息，确定到达目标物的接近轨道。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-182502号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，根据仓库内的状况、货物的配送者的希望等，有时期望与专利文献1那样预先设定或自动生成的对象物的输送路径不同的输送路径。此外，例如在卸下搭载于车辆的对象物的情况下，有时难以掌握对象物如何搭载于车辆，因此也难以预先设定输送路径。此外，除了输送路径以外，例如关于输送对象物的顺序等移动体所执行的各种作业内容，有时期望与预先设定或自动确定的作业内容不同、预先设定本身存在困难。

因此，要求适当地设定移动体进行的作业内容。

本公开的至少一个实施方式是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于，提供一种能适当地设定移动体进行的作业内容的终端、控制系统、控制方法以及程序。

技术方案

为了解决上述的问题，达成目的，本公开的终端包括：第一获取部，获取由用户输入的、表示移动体的作业内容的指定作业信息；输出部，将所述指定作业信息输出至外部的装置；第二获取部，从外部的装置获取基于所述指定作业信息而生成的、表示所述移动体的作业内容的设定作业信息；以及显示控制部，使所述设定作业信息显示于显示部。

为了解决上述的问题，达成目的，本公开的控制系统包括：所述终端和基于所述设定作业信息来执行作业的所述移动体。

为了解决上述的问题，达成目的，本公开的控制方法包括：获取由用户输入的、表示移动体的作业内容的指定作业信息的步骤；将所述指定作业信息输出至外部的装置的步骤；从外部的装置获取基于所述指定作业信息而生成的、表示所述移动体的作业内容的设定作业信息的步骤；以及使所述设定作业信息显示于显示部的步骤。

为了解决上述的问题，达成目的，本公开的程序使计算机执行包括以下步骤的控制方法：获取由用户输入的、表示移动体的作业内容的指定作业信息的步骤；将所述指定作业信息输出至外部的装置的步骤；从外部的装置获取基于所述指定作业信息而生成的、表示所述移动体的作业内容的设定作业信息的步骤；以及使所述设定作业信息显示于显示部的步骤。

发明效果

根据本公开，能适当地设定移动体进行的作业内容。

附图说明

图1是本公开的至少一个实施方式的控制系统的示意图。

图2是移动体的构成的示意图。

图3是运算装置的示意性的框图。

图4是移动体的控制装置的示意性的框图。

图5是本公开的至少一个实施方式的终端的示意性的框图。

图6是表示显示于显示部的提案输送路径的例子的示意图。

图7是表示显示于显示部的提案输送路径的例子的示意图。