[发明专利]终端、控制系统、控制方法以及程序

权利要求书

1.一种终端，所述终端包括：

第一获取部，所述第一获取部获取由用户输入的、表示移动体的作业内容的指定作业信息；

输出部，所述输出部将所述指定作业信息输出至外部的装置；

第二获取部，所述第二获取部从外部的装置获取基于所述指定作业信息而生成的、表示所述移动体的作业内容的设定作业信息；和

显示控制部，所述显示控制部使所述设定作业信息显示于显示部。

2.根据权利要求1所述的终端，其中，

所述第一获取部获取所述移动体要输送的对象物的信息和所述对象物的输送目的地的信息来作为所述指定作业信息。

3.根据权利要求2所述的终端，其中，

所述第一获取部在由所述用户输入了一并变更多个所述对象物的输送目的地的位置的意思的情况下，获取一并变更的多个所述对象物的输送目的地的位置信息来作为所述指定作业信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的终端，其中，

所述第一获取部获取包含所述移动体对对象物的输送路径的指定输送路径的信息来作为所述指定作业信息，

所述第二获取部获取包含基于所述指定输送路径的信息而生成的所述输送路径的设定输送路径的信息来作为所述设定作业信息。

5.根据权利要求4所述的终端，所述终端还具备：

第三获取部，在所述移动体开始输送前，从外部的装置获取作为对所述用户提出的所述输送路径的提案输送路径的信息，

所述第一获取部在获取到所述提案输送路径的信息后，获取对所述提案输送路径进行了修正的所述指定输送路径的信息来作为所述指定作业信息。

6.根据权利要求4或5所述的终端，所述终端还具备：

第四获取部，在所述移动体的输送中，从外部的装置获取请求所述输送路径的重新设定的意思的重新设定请求信息，

所述第一获取部在获取到所述重新设定请求信息后，获取所述指定输送路径的信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的终端，其中，

所述第一获取部获取对所述移动体要输送的多个对象物指定输送的顺序的意思的信息来作为所述指定作业信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的终端，其中，

所述第一获取部获取表示所述移动体要输送的对象物的输送方法的信息来作为所述指定作业信息。

9.根据权利要求8所述的终端，其中，

所述第一获取部获取是否利用使所述移动体的货叉横向移动的侧移来拾取所述对象物的信息来作为表示所述对象物的输送方法的信息。

10.根据权利要求8或9所述的终端，其中，

所述显示控制部根据所述用户对所述终端的操作，使表示所述对象物的输送方法的图像显示于所述显示部。

11.一种控制系统，所述控制系统包括：

权利要求1至10中任一项所述的终端；以及

基于所述设定作业信息来执行作业的所述移动体。

12.根据权利要求11所述的控制系统，其中，

所述移动体基于所述指定作业信息来设定所述设定作业信息，将设定的所述设定作业信息输出至所述终端。

13.根据权利要求12所述的控制系统，其中，

所述移动体将作为对象物的输送路径的设定输送路径设定为所述设定作业信息。

14.根据权利要求13所述的控制系统，其中，

所述移动体在所述指定作业信息包含所述对象物的朝向的信息的情况下，基于所述对象物的朝向来设定所述设定输送路径。