[发明专利]一种反应杯切换机构

说明书

本发明提供了一种反应杯切换机构，包括壳体，所述壳体上设置有转换轨道，所述转换轨道上方设置有固定壳，所述固定壳内设置有挡杯板和曲杆，所述曲杆与固定壳铰接，所述曲杆的一端位于转换轨道的一端，另一端与所述挡杯板连接，所述挡杯板连接有驱动其靠近或远离转换轨道的动力装置，所述挡杯板靠近或远离转换轨道运动时，所述挡杯板推动所述曲杆沿转换轨道滑动。整个结构通过固定壳形成密闭空间，防止影响仪器发光读数，整体体积小，结构稳定，安装时整个结构可提前装配，需要时整个结构直接安装到需要位置，方便操作，铰链销位于两个连杆之间的部分套装有轴承，在保证结构稳定性的同时极大的降低摩擦系数，大大延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及全自动化学发光免疫分析反应杯换轨领域，具体地说，是涉及一种反应杯切换机构。

背景技术

目前一般反应杯拨杯换轨结构采用旋转电磁铁进行拨动换轨，但是旋转电磁铁会存在扭矩速度等不可控因素会影响换轨正常运转，进而造成仪器故障；还有一种是水平丝杆电机联动，但是丝杆电机不允许承受径向力，因此此种结构存在设计缺陷，长期运动会发生偏载负荷使丝杆弯曲进而摩擦损耗，因此寿命低是其最大缺陷；还有一种是抓手结构，但是抓手成本高，占地空间大，在狭小空间中无法使用是其致命缺点，因此发明该反应杯换轨结构，满足仪器对反应杯换轨装置的需求，成本低，占用空间小，全部为滚动摩擦，摩擦系数极低，寿命长，采用步进电机驱动，转速力矩等均可控制。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种反应杯切换机构。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种反应杯切换机构，其特征在于：包括壳体，所述壳体上设置有转换轨道，所述转换轨道上方设置有固定壳，所述固定壳内设置有挡杯板和曲杆，所述曲杆与固定壳铰接，所述曲杆的一端位于转换轨道的一端，另一端与所述挡杯板连接，所述挡杯板连接有驱动其靠近或远离转换轨道的动力装置，所述挡杯板靠近或远离转换轨道运动时，所述挡杯板推动所述曲杆沿转换轨道滑动。

作为一种优选方案，所述挡杯板上还设置有限位板，所述曲杆的一端位于限位板与挡杯板之间，所述曲杆的中间部分通过旋转轴与固定壳铰接。

作为一种优选方案，所述曲杆包括拨杆和连杆，所述拨杆的一端与连杆的其中一端固定连接，所述旋转轴设置在拨杆和连杆的连接处，所述拨杆远离旋转轴的一端位于转换轨道的一端，所述挡杯板位于转换轨道上方。

作为一种优选方案，所述挡杯板与所述限位板之间通过安装板连接，所述挡杯板设置在安装板靠近转换轨道的一端，所述限位板设置在安装板的另一端。

作为一种优选方案，所述连杆为平直设置，所述拨杆靠近转换轨道的一端弯曲设置，所述曲杆的两端高度低于中间部分的高度。

作为一种优选方案，所述连杆位于限位板和挡杯板之间的部分高度为H1，所述限位板和挡杯板之间的距离为H2，H2＞H1。

作为一种优选方案，所述连杆设置有互相平行的两条，两条所述连杆之间设置有滑动槽，两条所述连杆远离旋转轴的一端通过铰链销连接，所述铰链销位于两个连杆之间的部分套装有轴承，所述轴承的高度为H3，H2＞H3＞H1。

作为一种优选方案，所述动力装置为电机，所述固定壳内设置有丝杆，所述安装板上固定设置有与丝杆配合的螺母。

作为一种优选方案，所述固定壳内还设置有与丝杆平行的导向轴，所述导向轴与安装板通过直线轴承连接。

作为一种优选方案，所述固定壳内还固定设置有光电传感器，所述安装板上固定设置有与所述光电传感器配合的光电挡片。