[发明专利]一种反应杯切换机构

权利要求书

1.一种反应杯切换机构，其特征在于：包括壳体，所述壳体上设置有转换轨道，所述转换轨道上方设置有固定壳，所述固定壳内设置有挡杯板和曲杆，所述曲杆与固定壳铰接，所述曲杆的一端位于转换轨道的一端，另一端与所述挡杯板连接，所述挡杯板连接有驱动其靠近或远离转换轨道的动力装置，所述挡杯板靠近或远离转换轨道运动时，所述挡杯板推动所述曲杆沿转换轨道滑动，所述挡杯板上还设置有限位板，所述曲杆的一端位于限位板与挡杯板之间，所述曲杆的中间部分通过旋转轴与固定壳铰接，所述挡杯板与所述限位板之间通过安装板连接，所述挡杯板设置在安装板靠近转换轨道的一端，所述限位板设置在安装板的另一端，所述挡杯板设置在转换轨道上方，所述限位板与安装板均沿水平方向设置，所述限位板的一端与安装板固定连接，另一端与安装板之间形成限位槽，所述曲杆与挡杯板连接的一端位于限位槽内。

2.根据权利要求1所述的一种反应杯切换机构，其特征在于：所述曲杆包括拨杆和连杆，所述拨杆的一端与连杆的其中一端固定连接，所述旋转轴设置在拨杆和连杆的连接处，所述拨杆远离旋转轴的一端位于转换轨道的一端，所述挡杯板位于转换轨道上方。

3.根据权利要求2所述的一种反应杯切换机构，其特征在于：所述连杆为平直设置，所述拨杆靠近转换轨道的一端弯曲设置，所述曲杆的两端高度低于中间部分的高度。

4.根据权利要求3所述的一种反应杯切换机构，其特征在于：所述连杆位于限位板和挡杯板之间的部分高度为H1，所述限位板和挡杯板之间的距离为H2，H2＞H1。

5.根据权利要求4所述的一种反应杯切换机构，其特征在于：所述连杆设置有互相平行的两条，两条所述连杆之间设置有滑动槽，两条所述连杆远离旋转轴的一端通过铰链销连接，所述铰链销位于两个连杆之间的部分套装有轴承，所述轴承的高度为H3，H2＞H3＞H1。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种反应杯切换机构，其特征在于：所述动力装置为电机，所述固定壳内设置有丝杆，所述安装板上固定设置有与丝杆配合的螺母。

7.根据权利要求6所述的一种反应杯切换机构，其特征在于：所述固定壳内还设置有与丝杆平行的导向轴，所述导向轴与安装板通过直线轴承连接。