[发明专利]一种智慧物流仓储系统

权利要求书

1.一种智慧物流仓储系统，其特征为：包括码垛机器人、智慧仓储货架、出货电梯、以及控制系统，所述的码垛机器人将货物放在智慧仓储货架上，所述的智慧仓储货架通过第一扫码系统对上架的货物自动扫码入账，并通过第二扫码系统对即将取出的货物扫码入账，并在智慧仓储货架上设有出货机械臂，所述的出货机械臂将待取货物推送入出货电梯，所述的出货电梯将货物运出，所述的控制系统配置为对码垛机器人、智慧仓储货架、出货电梯进行控制；

所述的智慧仓储货架包括多层环形承载台，位于最上层的环形承载台为环形板状结构，其余的环形承载台包括位于外侧的外侧框架、位于内侧的内侧框架、以及设于内侧框架和外侧框架之间的环形转弯传送带，所述的环形转弯传送带的上表面与外侧框架的上表面齐平，多层环形承载台的内侧框架的内侧端通过多个沿纵向设置的支撑体串接在一起，相邻的环形承载台之间构成货物容纳空间；

各个货物容纳空间的高度分别与所需承载的货物高度相配，所述的第一扫码系统包括设于货物容纳空间上方的环形承载台底端面的第一激光扫码装置，在环形承载台上设有起始装货位置，所述的第一激光扫码装置位于起始装货位置的上方，并对装入的货物扫码入账；所述的第一激光扫码装置与控制系统通过导线信号连接；扫码入账通过控制系统的预设程序完成，即接收到激光扫码信号后，控制系统同时对入货信息入账，入账时同时录入货物所存入的货物容纳空间的编号；

所述的控制系统通过导线与环形转弯传送带的的驱动机构连接，并在接到第一激光扫码装置的扫码信息时启动所对应的环形转弯传送带；所述的环形转弯传送带在控制系统的控制下使传送带的承载面移动扫码入账货物的箱体的行进方向的宽度相等的距离，并将起始装货位置空出，以备码垛机器人装入下一箱货物；

所述的第二扫码系统包括设于货物容纳空间上方、且位于支撑体正前方的环形承载台底端面的第二激光扫码装置，所述的第二激光扫码装置通过导线与控制系统连接，并通过控制系统将出货信息入账；

所述的控制系统包括人机交互界面；操作人员通过人机交互界面输入所取货物的条形码信息，并点击人机交互界面上的确认取货按钮，此时，控制系统启动该货物所对应的货物容纳空间下方的环形承载台上的环形转弯传送带，在转动中，第二激光扫码装置通过扫码将待取货物捕获，当控制系统接收到第二激光扫码装置的扫码信息时，关闭环形转弯传送带，使待取货物停留在第二激光扫码装置的下方；

所述的第一激光扫码装置与第二激光扫码装置分别设有多组，在人机交互界面，操作人员通过预设程序按钮选择与其中一个第一激光扫码装置或第二激光扫码装置对应的起始装货位置或出货位置，控制系统仅对该位置处的第一激光扫码装置或第二激光扫码装置的入货扫码信息或出货扫码信息录入并做反应；

所述的第二激光扫码装置的下方即为出货位置，所述的出货位置外侧对应设有出货电梯，所述的出货电梯的内侧壁与外侧框架的外端面接触，并对应出货位置设有电梯内侧门，所述的出货电梯的下部的外侧端还设有电梯外侧门；当控制系统接收到第二激光扫码装置的扫码信息并关闭环形转弯传送带后，控制系统控制出货电梯的承载板上升至对应的出货位置处，并打开电梯内侧门，此时控制系统控制出货机械臂将货物经过电梯内侧门推到承载板上，然后在控制系统的预设程序下，出货电梯将货物运下，并将电梯外侧门打开，码垛机器人将货物堆码到运输工具上。

2.如权利要求1所述的一种智慧物流仓储系统，其特征为：所述的出货机械臂包括设于出货位置后方的推板、以及气缸，所述的气缸的固定端与出货位置处的支撑体固定连接，活塞杆端部贯穿支撑体的外端面，并与推板的内端面固定连接，所述的控制系统通过导线与气缸的控制机构电性连接，并通过控制活塞杆的伸缩出货。

3.如权利要求2所述的一种智慧物流仓储系统，其特征为：所述的推板的前端还设有压力传感器，所述的压力传感器与控制系统通过导线信号连接，控制系统在收到预设压力值的信号时，停止出货机械臂的动作。